张鹏
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 时滞广义Markov系统的非脆弱保成本控制被引量：1
- 2014年
- 在实际控制系统中,计算精度或者参数漂移等因素对控制器产生影响,使控制器本身具有不确定性,破坏了原有设计的控制效果,针对这一问题,对时滞广义Markov系统进行了非脆弱保成本控制的研究。控制器增益具有加法摄动和乘法摄动两种情况,以线性矩阵不等式的形式给出了在两种情况下非脆弱控制器增益的求解方法,实现对时滞广义Markov系统的保成本控制。最后,利用数值例子验证了算法的有效性。
- 王国良周振文张鹏
- 关键词：时滞非脆弱保成本控制线性矩阵不等式
- 一种广义马尔科夫跳变时滞系统的保成本控制被引量：4
- 2013年
- 针对广义马尔科夫跳变时滞系统,考虑了保成本控制问题.基于线性矩阵不等式的方法,给出了广义马尔科夫跳变时滞系统在模态独立条件下保成本控制器存在的充分条件.在所得结果基础上,进一步以线性矩阵不等式形式,给出了模态独立控制器增益的求解方法,实现了对广义马尔科夫跳变时滞系统的保成本控制.最后,通过数值例子验证了本文设计方法的有效性.
- 张鹏曹江涛王国良
- 关键词：保成本控制时滞
- 随机非线性扰动下广义马氏跳变系统的控制器设计
- 2015年
- 针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况,讨论广义马氏跳变系统的控制问题.首先,运用Bernoulli变量描述系统中非线性扰动的存在与否,建立相应的数学模型,得到在上述一般条件下系统的随机容许性与解的存在唯一性条件.然后,以LMI形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件.与现有结果相比,所得结果考虑了非线性扰动的存在概率,具有较小的保守性.最后,通过数值例子验证了所得结果的有效性和优越性.
- 王国良耿清思张鹏
- 关键词：线性矩阵不等式
