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张高阳

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电力科学研究院更多>>
发文基金：国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇汽车
  • 2篇电池
  • 2篇电动汽车电池
  • 2篇施工周期
  • 2篇汽车电池
  • 2篇缓存
  • 2篇半自动
  • 1篇视觉信息
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇快换
  • 1篇机器视觉

机构

  • 3篇中国电力科学...

作者

  • 3篇张高阳
  • 3篇赵明宇
  • 3篇路致远
  • 2篇高辉
  • 2篇张卫国
  • 2篇张浩
  • 2篇徐石明
  • 2篇刘华锋

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种半自动电动汽车电池快速更换设备
本发明提供一种半自动电动汽车电池快速更换设备，用于电池缓存架和电动汽车之间，包括设备移动机构1、电池提升机构2、电池取放机构3、电池自动锁止机构4、电池解锁机构5和电池导向机构6；所述设备移动机构1用于所述更换设备在地面...
徐石明张浩赵明宇路致远张卫国刘华锋高辉张高阳
基于视觉信息的电动汽车快换电池箱位姿估计研究
针对目前电动汽车电池更换机器人电池快换过程中电池箱姿态较难获取的难题,研究了基于视觉信息的电池箱位姿测量方法。通过提取图像上电池箱的线特征,在线特征约束条件下获取电池箱上的4个共面特征点。通过正交迭代算法解得电池箱坐标系...
路致远张高阳赵明宇
关键词：机器视觉位姿估计
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一种半自动电动汽车电池快速更换设备
本实用新型提供一种半自动电动汽车电池快速更换设备，用于电池缓存架和电动汽车之间，包括设备移动机构1、电池提升机构2、电池取放机构3、电池自动锁止机构4、电池解锁机构5和电池导向机构6；所述设备移动机构1用于所述更换设备在...
徐石明张浩赵明宇路致远张卫国刘华锋高辉张高阳
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