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张雪松
作品数:
14
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供职机构:
北京邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
明安龙
北京邮电大学
周瑜
北京邮电大学
宋桂岭
北京邮电大学
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机构
14篇
北京邮电大学
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北京联合大学
作者
14篇
张雪松
8篇
明安龙
4篇
周瑜
2篇
宋桂岭
年份
1篇
2023
3篇
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2020
3篇
2019
4篇
2018
1篇
2010
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一种移动机器人的全覆盖路径规划方法
本发明提供了一种移动机器人的全覆盖路径规划方法,该方法通过解决优化分割覆盖及这个过程中的路径规划问题实现的新的覆盖算法,该算法不需要预先知道地图空间环境,在覆盖的同时进行区域划分,并且这个过程是增量式覆盖,实现动态覆盖划...
张雪松
陈佳钟
康学净
明安龙
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一种计算单目图像的深度次序的方法和装置
本发明实施例提供了一种计算单目图像的深度次序的方法和装置,方法包括:使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理,生成单目图像的遮挡轮廓图;使用预设的卷积核遍历遮挡轮廓图中的各像素点,生成各像素点对应的卷积值...
康学净
于瑷玮
明安龙
周瑜
张雪松
宋桂岭
姚超
文献传递
一种计算单目图像的深度次序的方法和装置
本发明实施例提供了一种计算单目图像的深度次序的方法和装置,方法包括:使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理,生成单目图像的遮挡轮廓图;使用预设的卷积核遍历遮挡轮廓图中的各像素点,生成各像素点对应的卷积值...
康学净
于瑷玮
明安龙
周瑜
张雪松
宋桂岭
姚超
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一种超分辨图像纹理优化的方法和装置
一种超分辨图像纹理优化的方法及装置,基于时频特征提取和映射核学习的方式实现,其方法包括:1)基于时域和分数阶频域特征的局部纹理图块,训练局部纹理图块样本筛选器,从外部样本中筛选出纹理特征明显的样本,作为映射核训练模块的训...
段沛奇
康学净
张雪松
吕远
郑林誉
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基于平面约束和三角剖分的双目视觉立体匹配方法及装置
本发明实施例提供了一种基于平面约束和三角剖分的双目视觉立体匹配方法及装置。该方法包括:获取两个摄像机采集的左右图像,将任一幅作为参考图像;确定参考图像的支持点并计算视差;按预设方式分割参考图像;将各分割区域分为第一类和/...
张雪松
白肖艳
康学净
明安龙
苏圣
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基于多参数分数阶变换和半张量积的图像加密方法及装置
本发明实施例提供了基于多参数分数阶变换和半张量积的图像加密方法及装置。方法包括:对待加密图像的像素,使用置乱矩阵改变其像素的位置,得到空域置乱图像;按照预设规则对所述空域置乱图像进行相位编码和多参数离散分数阶变换,得到变...
康学净
明安龙
周瑜
张雪松
姚超
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一种网络协同办公软件的设计与实现
随着计算机通信技术和数据库管理技术的迅猛发展,利用计算机网络传送和处理公文、安排会议、管理档案、收发电子邮件,实现“无纸化办公”,己成为众多企业的迫切需要。目前很多企事业单位的办公模式还是单一地利用一些个人办公处理软件来...
张雪松
关键词:
办公自动化
工作流
B/S架构
文档数据库
一种移动机器人的全覆盖路径规划方法
本发明提供了一种移动机器人的全覆盖路径规划方法,该方法通过解决优化分割覆盖及这个过程中的路径规划问题实现的新的覆盖算法,该算法不需要预先知道地图空间环境,在覆盖的同时进行区域划分,并且这个过程是增量式覆盖,实现动态覆盖划...
张雪松
陈佳钟
康学净
明安龙
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一种基于字典原子嵌入的RGB图像光谱信息重构方法
一种基于字典原子嵌入的RGB图像光谱信息重构方法,属于计算机视觉领域。本发明通过重构RGB图像信息得到对应场景的高光谱图像,首先由高分辨率光谱图像库得到训练样本,然后基于贝叶斯非参数的字典学习理论并考虑光谱变化的光滑性使...
张雪松
侯一航
魏民
卢顺杰
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一种基于多任务盲压缩感知的高光谱视频重建方法
本发明公开了一种一种基于多任务盲压缩感知的高光谱视频重建方法,包括以下步骤:1)输入P帧压缩高光谱视频中的L帧压缩测量<Image file="DDA0003414211040000011.GIF" he="70" im...
张雪松
杨漫
侯泽昱
卢顺杰
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