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张锴

作品数:9 被引量:7H指数:2
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇运行数据
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余自由度
  • 2篇请求
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼系数
  • 2篇小波
  • 2篇矩阵
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇计算资源
  • 2篇关节
  • 2篇发送
  • 2篇方程组
  • 2篇变换矩阵
  • 2篇PDE
  • 1篇对流扩散方程
  • 1篇数值解

机构

  • 9篇华中科技大学
  • 4篇泉州华中科技...

作者

  • 9篇张锴
  • 3篇闵志方
  • 3篇徐长发
  • 1篇陈端

传媒

  • 3篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2012
  • 3篇2006
  • 1篇2005
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
数值求解PDE的DELTA序列方法
传统的数值求解偏微分方程( )的算法包括以有限差分、有限元为代表的局部法和以谱方法为代表的整体法.近年来,Wei,Hoffman等人提出了一种基于Delta序列的离散奇异卷积(DSC)算法,这种算法兼具整体法的精确性和局...
张锴
关键词:偏微分方程小波分析
文献传递
插值样条δ-序列求解非线性对流扩散方程被引量:2
2005年
提出了一种用广义函数δ序列求解偏微分方程的数值方法.首先对一阶B样条函数N1(x)进行卷积得到四阶B样条函数N4(x),用N4(x)的线性组合构造出三次样条插值基函数;然后用样条插值基序列逼近δ函数,利用δ函数的性质构造插值样条δ序列,该δ序列具有对称、Riesz基和插值性质.以非线性对流扩散方程(伯格方程)为例,用插值样条δ序列离散该方程的空间形式,用四阶龙格库塔方法描述发展过程,取得了较好的精度.为减少计算量,加快插值函数的收敛速度,进一步提高求解精度,对δ序列进行了改进,对同一算例进行数值实验,结果表明,改进后的算法求解过程稳定发展,能够有效描述局部快速变化的情况.
张锴徐长发闵志方
关键词:非线性对流扩散方程
联合抑制IGF-1R和NF-κB信号通路逆转吉非替尼耐药的人肺癌细胞株H1650耐药的研究
第一部分靶向IGF-1R的siRNA逆转吉非替尼耐药的人非小细胞肺癌细胞株H1975和H1650耐药的研究 目的:研究IGF-1R特异性的siRNA对逆转吉非替尼耐药的人非小细胞肺癌细胞H1975和H1650耐药的作用,...
张锴
关键词:SIRNAIGF-1REGFR吉非替尼肺癌SIRNAIGF-1REGFR吉非替尼
文献传递
一种七关节冗余自由度机器人的逆解方法及装置
本发明提出一种七关节冗余自由度机器人的逆解方法及装置,方法包括如下步骤:A、求出末端连杆坐标系{7}相对于基坐标系{0}的变换矩阵<Image file="DDA0003538607980000015.GIF" he="...
任金超张锴王平江苏德瑜柯榕彬
一种基于PDE提高信噪比的图像处理算法被引量:2
2006年
研究了PDE在数字图像处理方面的应用.从能量分析法切入,构造变分问题,从而得到原始模型;以去噪、提升边缘、保留原图信息为目标改进了原始模型.对于图像处理的难点问题———边缘的去噪去模糊,在文中得到较好的解决.结果表明:经过该方法处理后的图像在提升信噪比方面十分显著,由此建立的扩散模型不仅产生了一种新算法,而且为人们在该领域的后续研究提供了参考.
徐长发闵志方张锴
关键词:图像增强去噪
一种基于联邦学习的机器人控制方法
本发明提供一种基于联邦学习的机器人控制方法,包括如下步骤:A、聚合节点向各本地节点发送训练请求;B、本地节点利用当前所积累的运行数据在本地模型进行训练,并将训练所得数据发送至聚合节点;C、若聚合计算次数n=1,则计算全模...
苏德瑜张锴杨庚雨王平江黄瑞王乔羽何静张志旺
两点边值问题Daubechies小波δ-序列数值解法被引量:2
2006年
使用广义函数δ-序列方法数值求解两点边值问题.这种δ-序列以Daubechies小波为基础,具有紧支、对称、拟插值的性质.以对流占优方程为例,空间导数采用Daubechies小波δ-序列作数值格式离散,验证了该方法的有效性.使用Daubechies小波δ-序列数值方法求解两点边值问题,方法简单,能方便地处理各类边值问题,计算精度高.数值算例表明,Daubechies小波δ-序列数值方法不仅能够较好地求解具有边界层的两点边值问题,而且可以非常方便地求解具有较高阶导数的梁、板等力学问题.
徐长发张锴陈端闵志方
关键词:DAUBECHIES小波
一种基于联邦学习的机器人控制方法
本发明提供一种基于联邦学习的机器人控制方法,包括如下步骤:A、聚合节点向各本地节点发送训练请求;B、本地节点利用当前所积累的运行数据在本地模型进行训练,并将训练所得数据发送至聚合节点;C、若聚合计算次数n=1,则计算全模...
苏德瑜张锴杨庚雨王平江黄瑞王乔羽何静张志旺
一种七关节冗余自由度机器人的逆解方法及装置
本发明提出一种七关节冗余自由度机器人的逆解方法及装置,方法包括如下步骤:A、求出末端连杆坐标系{7}相对于基坐标系{0}的变换矩阵<Image file="DDA0003538607980000015.GIF" he="...
任金超张锴王平江苏德瑜柯榕彬
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