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基于结构分解的碳排放驱动因素及行业影响分析——以广东为例被引量：5: 2022年; 为弥补缺乏从行业附加值视角研究碳排放强度和部门生产环节碳排放结构的不足,以更好地分析碳排放变动情况,基于消费者视角,同时考虑附加值对碳排放的影响,将引起碳排放的因素分解为能源结构效应、能源强度效应、附加值效应、投入结构效应和最终需求效应并构建研究模型,以广东为例,利用其2007年、2012年和2017年投入产出表数据,采用结构分解分析(SDA)和结构路径分析(SPA)法对广东及其部分行业碳排放情况进行分析。结果表明:对于广东而言,能源强度效应是碳排放减少的主要因素,最终需求效应是碳排放增加的主要因素;直接碳强度和完全碳强度增加的部门主要是能源部门,其碳排放呈现增加状态,其中直接消耗引起的碳排放比例增加,间接消耗引起的碳排放集中在第1和第2层生产环节上;能源强度效应是非能源部门直接碳排放和完全碳强度降低的关键因素。最后,从应对最终需求高碳化对碳排放的影响、能源消费结构和产业结构优化调整以及政府调控手段等方面对促进广东碳减排提出对策建议。; 张聪张聪汪鹏赵黛青董耿林; 关键词：碳排放结构分解分析

面向碳中和目标的不同碳达峰时间对经济社会的影响研究——以广东省为例: 2023年; 中国提出了2030年前碳达峰、2060年前碳中和的“双碳”目标,对全社会经济发展、能源消费、环境保护都是一场深刻的变革。论文通过构建广东省ICEEH(integrated assessment model of climate,economic,and environment and health)模型,设置不同的达峰时间情景,综合考虑广东省“双碳”目标对宏观经济的影响。结果表明,2025年提前达峰情景和2030年如期达峰情景相比2035年推迟达峰情景,碳排放峰值分别低2000万~4000万吨。对于部门来说,农业和工业部门的碳达峰时间基本与广东全省的碳达峰时间保持一致,而建筑和交通领域的碳达峰分别在2040年和2025年前后出现。从社会影响来看,提前达峰可以促进第三产业的就业人数增加。推迟达峰情景到2045年后减排难度更大,减排成本更高,提前达峰情景和如期达峰情景到2060年GDP总量比推迟达峰情景高1220亿~4386亿元。; 任松彦汪鹏汪鹏张聪赵黛青; 关键词：CGE

基于6自由度机械臂系统的路径规划算法被引量：4: 2013年; 介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析,提出了一种行之有效的路径规划算法,并对该算法进行了优化。该机械臂可实现一些操作人员难以实现的远程控制过程。; 刘妍张聪王晨升; 关键词：路径规划算法机械臂远程控制

基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真: 本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景.; 张聪杨光王晨升; 关键词：机械臂虚拟现实图形库运动仿真; 文献传递

碳约束机制下能源转型路径和宏观影响评估——以粤港澳大湾区为例: 2022年; 为实现粤港澳大湾区在碳强度控制目标下经济社会发展和碳减排任务的双赢,通过构建能源经济环境评估模型,设计能源转型的基准情景、转型情景和深度转型情景,量化评估在碳目标约束和驱动下粤港澳大湾区能源转型路径传导效应的有效性。结果显示,粤港澳大湾区碳排放达峰需要碳约束和能源转型共同发力。其中,转型情景和深度转型情景下,不同程度的碳约束和能源转型将推动粤港澳大湾区分别于2025年和2022年实现碳排放达峰;到2035年,相比基准情景,转型情景下的碳成本和能源结构转型促进地区生产总值增长0.68%,深度转型情景下则造成0.34%的地区生产总值损失。此外,合理设置碳总量控制目标有利于引导用能部门的结构替代,反过来促进经济增长、产业结构低碳转型和就业人数提高,同时促进实现节能减碳目标。; 任松彦汪鹏汪鹏张聪赵黛青; 关键词：碳减排能源转型

能源转型路径的经济环境健康效益评估——以粤港澳大湾区为例被引量：5: 2022年; 能源转型是推动“双碳”目标实现的关键举措,文中构建能源转型综合评价模型并以粤港澳大湾区为例,设计了基准情景、转型情景和深度转型情景,评估不同能源转型路径对大湾区经济产业、环境正外部性和健康效益的影响。结果显示,相比基准情景,能源清洁替代促进转型情景和深度转型情景的碳排放分别在2025年和2022年提前达峰,到2035年碳排放分别下降了22.0%和35.9%,转型情景电力结构优化促使碳排放减少了0.59亿t,占全社会减排量的53%;投资结构优化和产业转型升级推动转型情景2035年GDP相比基准情景增长0.68%,而深度转型情景碳限制过于严格,造成GDP损失0.34%;能源转型对环境产生正外部性,2035年转型情景SO_(2)、NOX、PM2.5、PM10排放分别下降35%、20%、36%、37%,带来155.6亿元的环境健康效益,约占大湾区GDP的0.05%。综合考虑能源转型对全社会的经济、环境、健康影响,转型情景的经济性较好,2035年相对基准情景增加了0.73%的经济效益。粤港澳大湾区应合理设置碳减排目标,稳步推进能源转型,实现绿色能源转型和能源、经济、环境的协调发展。; 林泽伟汪鹏任松彦许鸿伟张聪赵黛青; 关键词：能源转型 CGE模型

基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真: 本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景。; 张聪杨光王晨升; 关键词：OPENGL 机械臂仿真虚拟现实; 文献传递

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张聪