张聪
- 作品数：11 被引量：44H指数：4
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 四足机器人运动过程中足端力估计与单腿阻抗控制方法研究
- 足式机器人具有非连续支撑的特点，在复杂地形和非结构化环境中具有更强的适应性，可以广泛用于救援、运输等任务中。液压驱动方式在环境适应性、高动态性、能量高密度和负载能力方面具有突出的优势，成为此类机器人的理想驱动方式。控制机...
- 张聪
- 关键词：阻抗控制
- 空间非平稳噪声环境下阵列通道幅相误差自校正算法被引量：6
- 2008年
- 本文针对空间非平稳噪声环境下的阵列通道幅相误差问题提出一种自校正算法。该算法可以有效估计噪声相关矩阵,同时对通道幅相偏差和信源DOA作初步估计;进而在此基础上进行迭代过程,进一步校正通道幅相偏差的同时得到更精确的DOA估计值。理论分析和仿真结果均表明该算法的有效性。
- 陈德莉卢焕章张聪
- 关键词：波达方向阵列校正非平稳噪声通道幅相
- 基于H^∞滤波的阵列互耦及通道幅相误差联合自校正算法被引量：7
- 2009年
- 针对非理想均匀阵列中存在的模型误差（通道幅相不一致及阵元间互耦）提出一种联合自校正算法。该算法利用鲁棒控制理论中的H^∞滤波方法,在阵列模型误差较大时为对初始值要求严格的交替迭代寻优技术提供稳健的DOA估计,在校正阵列模型误差的同时得到更精确的DOA估计值。理论分析和仿真结果均表明该算法增大了自校正技术对阵列模型误差的校正范围,具有良好的工程应用前景。
- 陈德莉张聪陶华敏卢焕章
- 关键词：互耦通道幅相
- 基于共轭循环平稳特性的二维波达方向估计方法
- 2008年
- 提出了一种具有阵列孔径扩展能力的共轭循环平稳二维波达方向(DOA)估计方法。该方法通过引入伪采样,充分利用了阵元输出之间共轭循环互相关函数的时间维信息,扩展了阵列有效孔径,提高了算法DOA估计精度,具有较好的低信噪比适应能力。该方法避免了最优时延选择问题,无需谱峰搜索,且其二维角度参数能够自动配对,具有较低的计算量。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张聪肖山竹陶华敏
- 关键词：阵列信号处理二维波达方向
- 导弹防御系统协同作战策略研究与能力分析
- 随着导弹武器系统不断发展，导弹攻防对抗方式逐步由单一对抗向协同对抗转变。导弹防御系统协同作战，能够利用各协同方之间的耦合作用，充分发挥拦截弹、制导雷达等作战单元的能力，实现一加一大于二的作战效果。在导弹防御作战中，防御阵...
- 张聪
- 关键词：协同作战导弹防御系统不规则三角网
- 多径条件下基于WSF的均匀圆阵幅相误差自校正被引量：7
- 2008年
- 针对多径干扰情况下的均匀圆阵幅相误差校正问题,分析了模式变换法不适用的原因,并基于加权子空间拟合的思想构造了一个拟合函数,通过交替优化和高斯-牛顿算法实现了多径条件下均匀圆阵幅相误差的自校正,仿真结果表明该算法具有优良的方位估计和校正性能。
- 陈德莉卢焕章张聪
- 关键词：阵列校正幅相误差均匀圆阵
- 基于最小冗余线阵的二维DOA估计方法被引量：4
- 2009年
- 针对传感器阵列二维DOA估计中阵元数较多且阵元利用率较低的问题,提出了一种低阵元冗余的二维DOA估计方法。该方法通过在最小冗余线阵基础上添加两个导向阵元的方法,将最小冗余线阵的应用拓展到二维DOA估计。同时该方法利用多个时延的阵元输出共轭循环相关函数构造"伪数据阵",在时空域中等效出两个具有旋转不变性的平行子阵,进而运用DOA矩阵法估计信号二维DOA。该方法不仅避免了最优时延选择问题,继承了DOA矩阵法无需谱峰搜索且无需二维角度参数配对等优点,还用较少的阵元获得了较大的阵列有效孔径。仿真结果表明,该方法与CCDM算法相比具有更好的低信噪比适应能力和稳健性。
- 张聪邱鹏宇卢焕章
- 关键词：阵列信号处理最小冗余线阵二维波达方向
- 基于循环互相关的二维波达方向估计方法被引量：2
- 2009年
- 本文在简化传感器阵列基础上,建立了基于循环互相关的阵列信号模型,并根据该模型,运用波达方向矩阵法提出了一种新的循环平稳源信号二维DOA估计方法,通过利用循环互相关函数建立信号处理模型,使得该方法在继承了一般循环平稳DOA估计方法所具有的优点之外,还具有更好的抑制噪声能力,同时,此方法不仅对窄带信号适用,对宽带信号也同样适用。此外,该方法不需谱峰搜索和二维角度参数配对,具有计算复杂度低的优点。理论分析和仿真结果均说明,本文方法具有较好的噪声抑制能力和信号选择能力。
- 张聪陈德莉卢焕章
- 关键词：阵列信号处理二维波达方向
- 存在阵列模型误差情况下的宽带DOA估计
- 2009年
- 针对工程应用中存在阵列模型误差的任意形状天线阵列的宽带波达方向(DOA)估计问题,提出一种基于信号分离的相关域宽带松弛(RELAX)算法。此算法利用具有记忆与遗忘特征的矩阵算子的投影机理对入射信号进行有效的分离,因此对一定范围内的阵列模型误差较之基于子空间理论的传统宽带测向算法具有较好的鲁棒性与良好的工程应用前景。分析并证明了此算法的信号分离机理及此算法对阵列模型误差稳健的原理。理论分析与仿真结果均表明存在阵列模型误差时此算法宽带DOA估计的有效性和稳健性。
- 陈德莉张聪卢焕章
- 关键词：DOA宽带稳健性信号分离
- 基于虚拟阵列空间平滑的相干信号DOA估计被引量：18
- 2010年
- 针对相干共轭循环平稳信号的DOA估计问题,提出了一种基于虚拟阵列前后向空间平滑的方法.该方法利用特定阵元输出间共轭循环相关函数的多时延采样,构造出与真实线阵阵元具有一一对应关系的虚拟阵列,并将空间平滑技术应用于该虚拟阵列实现了相干信号DOA估计.理论分析和仿真结果均表明,与FBSS-CCMUSIC算法和CCHAM算法相比,本文方法避免了最优时延选择问题,并获得了更高的DOA估计精度,同时,对信号不同入射方向也具有较好的稳健性.此外,该方法也可推广用于具有循环平稳特性的信号.
- 张聪胡谋法卢焕章
- 关键词：阵列信号处理波达方向相干
