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张瑞波

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机械手
  • 3篇机械手
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇信息融合
  • 1篇一体化
  • 1篇粘堵
  • 1篇驱动器
  • 1篇协调控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇环境感知
  • 1篇机电
  • 1篇机电一体
  • 1篇机电一体化技...
  • 1篇机械手系统
  • 1篇胶接
  • 1篇胶筒
  • 1篇多源信息
  • 1篇多源信息融合

机构

  • 3篇河北工业大学

作者

  • 3篇张瑞波
  • 2篇李斌
  • 2篇丁承君
  • 2篇张明路
  • 1篇高春艳
  • 1篇孙凌宇
  • 1篇张大鹏
  • 1篇郭兰申

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于多源信息融合的移动机械手环境感知方法研究
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。目前,随着机器人技术的不断进步,移动机器人的应用领域越来越广泛,其重要发展方向是全自主化,即自主导航、自主避障和自主定位,而多源信息融合技术是达到自主化作业的有效手段。 本文在国...
张瑞波
关键词：移动机械手环境感知多源信息融合不变矩避障模糊控制
文献传递
非结构环境下的移动机械手系统协调技术
张明路丁承君郭兰申高春艳孙凌宇李斌张瑞波张大鹏
该课题组提出了车－手－眼协调的概念并应用到动态目标的跟踪中，实现了在非结构环境下移动载体的动态目标辨识、跟踪与车载机械手的实时闭环动态协调；提出了考虑多种性能指标如工作空间、承载能力、精度等的车载机械手的运动控制方法；实...
关键词：
关键词：移动机械手协调控制
车载移动机械手粘堵胶接装置
本实用新型涉及一种车载移动机械手粘堵胶接装置。本实用新型属于机电一体化技术领域。车载移动机械手粘堵胶接装置，由电机驱动机构、电机和胶筒组成，其特点是电机驱动器连接控制驱动电机，电机通过传动机构连接控制胶筒，胶筒连接出胶导...
张明路丁承君李斌张瑞波
文献传递
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