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张永和

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 4篇遥控
  • 4篇遥控焊接
  • 4篇全位置
  • 4篇管道全位置
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇焊枪
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿圈
  • 1篇全位置焊
  • 1篇全位置焊接
  • 1篇自动焊
  • 1篇自动焊技术
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械传动机构
  • 1篇管道维修
  • 1篇传动
  • 1篇传动机构

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院兰...

作者

  • 4篇张永和
  • 3篇李海超
  • 3篇高洪明
  • 3篇董娜
  • 1篇吴林

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
用于遥控焊接的管道全位置焊接装置被引量：3
2009年
为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置.重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统.结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验.试验证明该装置用于遥控焊接机器人时可以实现装夹和拆卸,满足自动装卸、速度可调、位置可控,且其圆周运动误差满足管道全位置焊接的要求.结果表明,该装置能够实现管道全位置焊接,焊缝外观成形良好.
董娜高洪明张永和李海超吴林
关键词：遥控焊接管道维修全位置焊接
用于遥控焊接的管道全位置焊接装置
用于遥控焊接的管道全位置焊接装置，它涉及一种管道全位置焊接装置。本发明解决了现有的焊接装置存在应用于极限环境下固定管道的遥控焊接时，不适合用机器人手臂进行全自动化装卸、自动跟踪焊缝、自动调节焊枪的问题。所述支撑轴(7)固...
高洪明董娜张永和李海超
文献传递
用于遥控焊接的管道全位置自动焊技术
核环境中的设备维修任务涉及大量管道全位置焊接。由于恶劣的工作环境和对焊接质量的高要求，机器人遥操作及相关技术是解决核环境下管道检测、维修等工作的重要途径，而目前通用的管道全位置焊接机无法满足遥控焊接系统的要求。本文根据遥...
张永和
关键词：遥控焊接管道全位置自动焊技术模块化设计机械传动机构
文献传递
用于遥控焊接的管道全位置焊接装置
用于遥控焊接的管道全位置焊接装置，它涉及一种管道全位置焊接装置。本发明解决了现有的焊接装置存在应用于极限环境下固定管道的遥控焊接时，不适合用机器人手臂进行全自动化装卸、自动跟踪焊缝、自动调节焊枪的问题。所述支撑轴固定安装...
高洪明董娜张永和李海超
文献传递
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