张桂林
- 作品数：8 被引量：31H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金泰安市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- 一种柴油碱渣分步回收环烷酸和酚的方法
- 本发明公开了一种柴油碱渣分步回收环烷酸和酚的方法，解决了传统工艺原料利用率低、产品纯度不高等不足，提供了一种高效节能的方法，并生产高纯度的产品。它包括以下步骤：脱除中性油后的碱渣废水加1mol/L的硫酸酸化搅拌，控制温度...
- 曹成波张桂林
- 文献传递
- 一种堆叠型压电陶瓷蠕变起始时间确定方法
- 本发明提供了一种堆叠型压电陶瓷蠕变起始时间确定方法，其特征在于：包括以下步骤：把同一频率、幅值的正弦信号进行台阶倍数关系的离散化；对压电陶瓷施加离散台阶电压，根据采集位移量,使用公式<Image file="DEST_P...
- 张承进赵学良张桂林李康
- 文献传递
- 压电定位平台的建模与控制方法研究
- 随着纳米科技的发展，微纳观世界的显微成像和微纳米操控成为当前研究的热点.压电陶瓷材料驱动的微定位平台是实现微纳米操控的核心部件.然而压电材料具有的迟滞特性、蠕变特性以及平台的机械振动特性会造成系统的精度低、速度慢，甚至会...
- 张桂林
- 关键词：压电驱动器迭代学习控制自适应逆控制
- 组织公正与员工报复行为关系研究——论权力距离和不确定性规避的调节作用
- 研究显示，在工作场所中存在的各种类型的员工报复行为每年给组织造成约60亿美元的损失。随着我国组织面临的国内外竞争日益激烈，为获得竞争优势而不断进行变革成为当务之急。在直面竞争和剧烈变化的条件下，组织公正的缺失成为员工报复...
- 张桂林
- 关键词：组织公正权力距离不确定性规避程序公正
- 文献传递
- 基于PI迟滞模型的压电驱动器自适应辨识与逆控制被引量：20
- 2013年
- 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性,利用自适应投影算法对PI模型的权向量进行在线辨识,并与传统的最小二乘辨识方法进行比较.迟滞PI模型的优点是模型存在解析逆,因此本文对压电驱动器采用自适应逆跟踪控制,利用驱动器的输出位移与参考位移之差使用自适应投影算法在线辨识PI模型的权向量,并计算PI逆模型的权向量和阈值,最终得到要输入的电压值.最后实验结果表明自适应逆跟踪控制比传统的逆模型跟踪控制精度提高了49.8%.
- 张桂林张承进李康
- 关键词：压电驱动器自适应逆控制
- 压电驱动器记忆特性迟滞非线性建模被引量：10
- 2012年
- 考虑压电驱动器固有的迟滞特性对驱动器定位精度的影响,提出了一种精确描述压电驱动器迟滞非线性特性的建模方法。根据迟滞曲线的运动规律,并且考虑迟滞曲线的记忆更新特性,新的迟滞数学模型修正了单纯采用抛物线拟合时的建模误差。为了验证模型的有效性,以PST150/7/40VS12型压电陶瓷驱动器为例进行了试验研究。研究显示,采用抛物线迟滞模型对一阶反转输入信号进行预测时,最大误差为0.141 3μm,均方误差为0.060 4μm,对复杂信号模型预测的最大误差为1.396 0μm,均方误差为0.856 6μm;采用修正后的模型对文中复杂信号建模时,最大误差为0.237 0μm,均方误差为0.09μm。实验结果表明,修正后的模型不仅能够满足迟滞曲线的运动规律,还能够满足迟滞非线性的记忆更新特性,可以比较精确地描述复杂输入信号下的迟滞非线性特性。
- 张桂林张承进赵学良
- 关键词：压电驱动器
- 一种柴油碱渣分步回收环烷酸和酚的方法
- 本发明公开了一种柴油碱渣分步回收环烷酸和酚的方法，解决了传统工艺原料利用率低、产品纯度不高等不足，提供了一种高效节能的方法，并生产高纯度的产品。它包括以下步骤：脱除中性油后的碱渣废水加1mol/L的硫酸酸化搅拌，控制温度...
- 曹成波张桂林
- 文献传递
- 一种堆叠型压电陶瓷蠕变起始时间确定方法
- 本发明提供了一种堆叠型压电陶瓷蠕变起始时间确定方法，其特征在于：包括以下步骤：把同一频率、幅值的正弦信号进行台阶倍数关系的离散化；对压电陶瓷施加离散台阶电压，根据采集位移量,使用公式<Image file="201310...
- 张承进赵学良张桂林李康
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