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张昕

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇AUV
  • 2篇导航传感器
  • 2篇地图构建
  • 2篇多波束
  • 2篇多波束测深
  • 2篇多波束测深仪
  • 2篇容错
  • 2篇容错能力
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇水下地形
  • 2篇重定位
  • 2篇位置估计
  • 2篇海底
  • 2篇海底地形
  • 2篇感器
  • 2篇测深
  • 2篇测深仪
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 6篇中国海洋大学

作者

  • 6篇张昕
  • 4篇何波
  • 2篇年睿
  • 2篇冯晨
  • 2篇周莹
  • 2篇沈钺

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
中国电信运营商品牌战略研究
品牌战略作为一种无形资产，是运营商商业战略的基础，无论身处哪个行业，绝大多数的领先者都拥有强势的品牌资源。我国的电信运营商也认识到品牌带来的效益，开始进入品牌经营的时代。本文对我国电信运营商的品牌战略进行了研究。 ...
张昕
关键词：电信运营商品牌营销
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三种海参岩藻聚糖硫酸酯对胰岛素抵抗模型小鼠慢性炎症影响的比较
海参岩藻聚糖硫酸酯（Fucoidanfromseacucumber,SC-FUC）是海参体壁中的重要组分之一,主要由L-岩藻糖及硫酸酯基团组成，结构通常比较简单且硫酸酯化形式规律，具有免疫调节、抗肿瘤、抗胃溃疡等活性。梅...
张昕
关键词：海地瓜岩藻聚糖硫酸酯
一种基于深度神经网络的AUV辅助导航方法
本发明针对传统组合导航位置估计随时间漂移的问题，提出一种基于深度神经网络的AUV辅助导航方法，以提高AUV导航定位的精度；在水面上，利用智能架构输出进行GPS滤波；在水下，将智能架构输出作为外部观测以限制AUV位置的漂移...
何波张昕牟晓凯周莹莽坛吉
文献传递
基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法
本发明公开一种基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法，基于机器学习算法构建地形适配区选择模型，所述地形适配区选择模型包括适宜地形匹配区域、地形匹配过渡区域和不适宜地形匹配区域；具体导航时，通过采集的实时数据分析导航区域类...
何波张昕严天宏沈钺年睿荣生辉冯晨李光亮
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一种基于深度神经网络的AUV辅助导航方法
本发明针对传统组合导航位置估计随时间漂移的问题，提出一种基于深度神经网络的AUV辅助导航方法，以提高AUV导航定位的精度；在水面上，利用智能架构输出进行GPS滤波；在水下，将智能架构输出作为外部观测以限制AUV位置的漂移...
何波张昕牟晓凯周莹莽坛吉
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基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法
本发明公开一种基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法，基于机器学习算法构建地形适配区选择模型，所述地形适配区选择模型包括适宜地形匹配区域、地形匹配过渡区域和不适宜地形匹配区域；具体导航时，通过采集的实时数据分析导航区域类...
何波张昕严天宏沈钺年睿荣生辉冯晨李光亮
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