张志利
- 作品数：91 被引量：74H指数：5
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目国家科技支撑计划天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一种用于铸件切边的打磨机械臂
- 本实用新型公开了一种用于铸件切边的打磨机械臂，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有第二机械臂，且第二机械臂的一端外壁设置有第一固定框，所述第一固定框的一侧外壁设置有第二保护壳，且第二保护壳的一侧外壁设置有第二电机，所述第二...
- 张兴会付强赵相宾张志利
- 文献传递
- 光开关矩阵在自动交换光网络中的应用
- 2014年
- 自动光交换网络是光网络的发展趋势,其核心技术是光开关矩阵。光开关矩阵是智能光交叉连接设备和可重构光分插复用器核心技术,是构建自动交换光网络的基础。主要介绍了大规模商用的光开关矩阵的技术特点及其在自动交换光网络中的应用。
- 王红伟张志利
- 关键词：光开关矩阵自动交换光网络MEMS
- 工业智能机器人自定位信息采集精度控制仿真被引量：3
- 2019年
- 工业智能机器人在汽车加工、装配、钣金喷漆、焊接、搬运等众多工业领域具有广泛的发展前景。针对当前方法无法实现工业智能机器人自定位信息采集高精度控制,提出一种基于定量反馈理论的工业智能机器人自定位信息采集精度控制方法,分析了工业智能机器人动力学方程中各个参数从笛卡尔空间到机器人关节空间的转换关系,同时通过应用虚功原理构建了关节空间中工业智能机器人的动力学方程。在构建的机器人动力性方程基础上,计算机器人系统闭环传递函数,运用定量反馈理论对工业智能机器人的各个关节进行控制,设计内环控制器和外环控制器,并通过加入一个前置滤波器使得设计的关节控制器能够进行位置和姿态角误差补偿,实现了工业智能机器人自定位信息采集精度控制。仿真结果显示,所提方法经过第二次误差补偿后,能够大大提高工业智能机器人自定位信息采集位置精度控制和姿态角精度控制。
- 刘春平马晓明张志利
- 关键词：工业机器人
- 智能光交叉连接矩阵及其控制方法
- 本发明涉及一种智能光交叉连接矩阵及其控制方法，其特征在于：光交叉连接矩阵结构为星状CROSSBAR网络，它的N个端口中的任何一个都可以切换到其它的N-1个端口中的任何一个；本发明交叉连接形式自由，适合光纤网络节点处光交叉...
- 张志利王文博刘佳封晨杨林陈伟峰
- 光开关矩阵技术及其性能分析被引量：1
- 2013年
- 光开关矩阵是智能光交叉连接设备和可重构光分插复用器核心技术,是构建自动交换光网络的基础。本文主要介绍了大规模商用的光开关矩阵的关键技术原理,并且详细分析了由技术原理所决定的性能指标。
- 杨晓波张志利朱力
- 关键词：光开关矩阵MEMS技术性能分析
- 工程机械液压缸拆装设备研制被引量：6
- 2015年
- 经服役周期后,工程机械液压缸通常作报废处理。工程机械液压缸的再制造,能极大回收其残余价值。拆解与装配是液压缸再制造的关键工序。针对工程机械液压缸的拆解与装配,研制一套工程机械液压缸拆装设备。该设备采用液压系统作为动力,通过液压夹紧机构实现被拆解(装配)液压缸缸筒的自动装卡定位,通过液压工作机构完成被拆解(装配)液压缸活塞组件的自动拔出与装入。目前,该设备已在某科研院所的"工程机械零部件再制造关键技术与装备"这一科研项目中得到成功应用。该设备的应用,不仅显著提高液压缸拆装效率与自动化程度,而且有效降低拆装过程中对液压缸关键零部件的损伤。
- 张建新张志利郭肖鹏王春光邢国麟
- 关键词：工程机械液压缸液压系统
- 光开关矩阵技术及其应用研究被引量：4
- 2009年
- 光开关矩阵是智能光交叉连接设备和可重构光分插复用器核心技术,是构建自动交换光网络的基础。文章介绍了大规模商用的光开关矩阵的关键技术及其进展,详细分析了光开关矩阵在自动交换光网络中的应用。
- 郝书宁张志利
- 关键词：光开关矩阵自动交换光网络可重构光分插复用器
- 一种可吸附于钢管的电磁铁装置
- 本发明涉及一种可吸附于钢管的电磁铁装置。本发明属于机械工程技术领域。一种可吸附于钢管的电磁铁装置，其特征是：可吸附于钢管的电磁铁装置包括电磁铁、安装板及安装螺钉；电磁铁通过安装螺钉安装于安装板上的电磁铁安装面。本发明具有...
- 张兴会徐琤颖钱逸秋张建新张志利王春光郭肖鹏薛静
- 文献传递
- 热式质量流量计中MEMS悬臂梁开关的研究
- 降低热式质量流量计的功耗,延长供电电池的使用寿命.设计基于悬臂梁的热式质量流量计开关,将其置于气流通道的前端,用于控制流量计电路的通断.对悬臂梁的制作工艺进行了设计,采用纳米压印的方法制备悬臂梁,并对悬臂梁的效果进行仿真...
- 张志利吴元庆王鹏郭卉李益敏李艳
- 关键词：热式质量流量计悬臂梁
- 基于DSP的无人机图像采集系统及无人机
- 本实用新型公开了一种基于DSP的无人机图像采集系统及无人机，用以提高无人机图像采集系统的性能。所述系统包括图像采集装置、DSP和存储装置；所述图像采集装置采集的数字图像信号输入给所述DSP，所述DSP将所述数字图像信号压...
- 马晓明张志利王春光张莹
- 文献传递
