张志刚
- 作品数:64 被引量:16H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家留学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于声呐图像边缘角点直方图的水下地形匹配方法
- 本发明涉及的是一种数字图像处理领域,具体涉及一种运用于水下潜器导航系统的基于声呐图像边缘角点直方图的水下地形匹配方法。本发明包括:(1)对原始多波束数据进行规格化与插值处理,对于深度值,通过线性变换,将其转换到0‑255...
- 卞红雨宋子奇张志刚陈奕名张健刘立昕梁世欣
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- 一种自适应分块压缩传感重建方法
- 本发明属于图像处理领域,具体涉及一种用于目标图像的特征提取与识别的自适应分块压缩传感重建方法。本发明包括:初始参数定义;将图像分成大小为A的子图像块;分别计算各子图像块的能量E,根据预设的能量阈值T,将各子图像块划分成背...
- 卞红雨张志刚吴菊宋子奇
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- 一种嵌入式智能声探测系统
- 本发明提供的是一种嵌入式智能声探测系统。其组成包括嵌入式操作系统(1)、声纳图像处理模块(4)、扩展接口(6)、PCI总线接口(9)、声纳信号模数转换模块(10)与网络接口模块(11)、连接模拟声纳信号的BNC同轴电缆(...
- 卞红雨张志刚沈郑燕周志娟丁猛郭永强
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- 一种基于偏移场水平集的声纳图像分割方法
- 本发明公开了一种基于偏移场水平集的声纳图像分割方法,属于数字图像处理领域,包含如下步骤:对源图像进行多尺度分解,得到低频子带图像;根据低频子带图像,结合马尔可夫四邻域模型,估计马尔可夫四邻域模型参数;将马尔可夫四邻域模型...
- 卞红雨张健张志刚黄靖伟王子麒
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- 一种混响水池中三维声场的数值计算方法
- 本发明公开一种混响水池中三维声场的数值计算方法。步骤1:构建混响水池模型;步骤2:在混响水池中设有一个声源S<Sub>0</Sub>,在池壁表面放置一个矢量水听器R<Sub>0</Sub>,基于步骤1的混响水池模型,直达...
- 王晋晋郭凯晖张志刚邱龙皓付进邹男齐滨郝宇张光普王逸林王燕梁国龙
- 基于雁群优化的声呐图像快速阈值分割方法被引量:1
- 2011年
- 针对声呐图像阈值分割中,直接阈值法分割效果不理想而复杂阈值法运算效率低的问题,提出一种基于雁群优化算法的快速分割方法。该方法结合声呐图像的特点,根据先验知识截取部分灰度-梯度二维直方图,对其进行最大熵分割,通过计算熵值确定最佳阈值,并在寻找最佳阈值的过程中,引入雁群优化算法进行提速。实验结果表明,该方法用于声呐图像分割时,能够得到较理想的分割效果,同优化前相比,分割速度提高了10倍以上。
- 卞红雨沈郑燕张志刚刘翠
- 关键词:声呐图像阈值分割二维直方图最大熵
- 基于网络通信和SRIO技术的水下无人航行器数据转存系统
- 基于网络通信和SRIO技术的水下无人航行器数据转存系统,它属于通信技术领域。本发明解决了采用UDP协议进行网络通信时存在的通信可靠性差的问题。本发明的系统包括数据接收转发模块和UUV平台,数据接收转发模块包括矢量阵、AM...
- 李娜梁国龙桑志远付进邹男张志刚王燕
- 基于区域增长的侧扫声纳图像感兴趣区域提取方法
- 本发明提供的是一种基于区域增长的侧扫声纳图像感兴趣区域提取方法。发明采用L-G算子获取侧扫声纳图像声影区的种子区域和利用邻域灰度均值获取侧扫声纳图像声反射区的种子区域,然后考虑像素点相对种子区域的相似度作为生长条件,通过...
- 卞红雨罗明愿张志刚
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- 一种智能水下激光探测系统
- 本发明实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器,通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像,在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理,估计目标方位,然后根据处理结果生成...
- 卞红雨宋子奇张志刚徐慧刘东宇
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- 基于数据重构的宽带相干源的方位估计方法
- 本发明提供的是一种基于数据重构的宽带相干源的方位估计方法。(1)对宽带阵列接收数据进行子带分解;(2)选取宽带信号的最低频率作为聚焦频率,利用空间数据重构公式将各子带数据聚焦到同一频率;(3)计算聚焦后的各子带数据的协方...
- 卞红雨王珺琳张志刚沈郑燕