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张丽柯
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哈尔滨工程大学
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张晓宇
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作者
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马忠丽
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张丽柯
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张晓宇
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1篇
2005
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舰载特种起重机控制及测量技术研究
刘胜
张晓宇
张丽柯
郑丽颖
李芃
毕晓君
王建荣
马忠丽
杨翠娥
田凯
李文秀
邹继刚
张杰
张锐
曾昭龙
该课题根据舰载特种起重机的特点,提出了虚杆件的概念,直接将载舰视为特种起重机的一个操作臂,结合拉各朗日(Lagrange)法建立了静止和载舰横摇条件下的特种起重机本体运动学模型;另外,采用非惯性参考系下的质点运动动力学理...
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