崔静静
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 机器人型钢切割离线编程技术研究
- 目前,国内造船行业用的型钢多是手工切割,切割效率低,产品一致性难以保证,工作环境恶劣。机器人柔性程度高,适合于组建型钢自动切割生产线,能够提高生产效率和切割质量,已经成为型钢切割的发展趋势。机器人型钢切割系统的核心是离线...
- 崔静静
- 关键词：机器人离线编程参数化绘图
- 文献传递
- 用于型钢切割的机器人离线编程路径规划被引量：3
- 2012年
- 造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切割特征建模的路径偏置和路径求交算法,分别完成了扁钢和角钢切割的仿真和坡口切割试验.结果表明,切割路径规划算法能够完成型钢坡口切割和过棱切割,坡口角度的最大误差小于1°,切割过程平稳,能够满足实际型钢切割的要求.
- 李海超巩杉崔静静高洪明
- 关键词：机器人离线编程坡口切割
