宋玉玲
- 作品数：37 被引量：131H指数：7
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学理学更多>>
- 基于增量谐波平衡法的汽车转向系非线性动力学特性研究被引量：7
- 2010年
- 汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸。因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了多自由度强迫型非线性振动系统解的基波与超谐波成分,对其极限环幅值进行了预测,并与四阶RK法所计算的结果进行对比分析,证明了该方法的快速性与准确性;在此基础上分别分析了系统的幅频与相频特性,间隙与干摩擦因素对系统振动特性的影响;研究结果对如何消除转向系振动与其振动的非线性控制具有理论指导意义。
- 王威宋玉玲李瑰贤
- 关键词：汽车转向系增量谐波平衡法基波非线性动力学
- 一种茶叶树覆膜机
- 本实用新型公开了一种茶叶树覆膜机，包括机体以及安装在机体上的插架装置、行走装置和覆膜装置；插架装置位于机体的前端，覆膜装置位于机体的后端；机体底部设置有行走装置，所述机体上还依次固接有液压泵、电机、车轴，所述车轴上设有车...
- 王威吴珂琦张文祥王圣智宋玉玲景雨茹段钰婷
- 基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制被引量：40
- 2012年
- 主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此,以车身垂直振动加速度为控制目标,将遗传算法与模糊PID控制策略融合,优化模糊PID控制器控制规则,采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明,经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度,可进一步提高乘坐舒适性。
- 王威薛彦冰宋玉玲杜晓晨
- 关键词：汽车主动悬架遗传算法优化模糊PID控制
- 一种新型电动汽车底盘
- 本发明公开一种新型电动汽车底盘，包括车身、前轮、蓄电池、后轮、后桥、后悬架、连接装置、前桥、前悬架、转向执行机构、电机支座、转向电机、丝杠、万向节、轮毂电机。本发明通过电子控制单元协调两轮毂电机的转速，完成转向；并且本发...
- 王威李岩宋玉玲王丙龙
- 文献传递
- 轿车转向系与前悬架耦合动力学特性研究被引量：5
- 2013年
- 在考虑簧载质量振动的情况下以轿车转向系与前悬架的耦合非线性振动系统为研究对象,应用集中参数法建立髙维耦合系统的7自由度非线性动力模型,模型中综合考虑轮胎的非线性侧偏特性,悬架的非线性弹簧-阻尼力以及转向系连杆的弹性作用。通过数值仿真研究,揭示了车轮存在失衡量时耦合系统的动态特性和转向系参数、前悬架参数对整车摆振的影响,明确了转向系振动与前悬架振动的相互作用关系,为耦合动力系统的动态设计与综合动力学控制提供了理论依据。
- 王威陈军宋玉玲
- 关键词：轿车转向系前悬架动力学特性
- 高速下轿车转向系非线性振动的分岔特性被引量：5
- 2012年
- 当轿车以80 km·h–1及以上速度行驶时,将会出现严重的前轮摆振现象。针对轿车高速行驶状态中出现的摆振问题建立轿车转向系统4自由度非线性动力学模型,计及转向连杆的弹性作用,将该动力学模型简化为弹簧阻尼元件,综合考虑轮胎非线性侧向力、转向横拉杆铰链间隙,以及主销处的干摩擦等非线性因素,在车轮具有失衡量的情况下分析转向系统的非线性动力学特性,数值计算动力学系统的分岔图、Poincaré映射、频谱图,得到转向系统随动态参数变化的分岔规律和运动规律,基于施米特正交化方法计算振动系统的最大Lyapunov指数谱和特定分岔点的各维指数,确定系统的运动状态,划分系统的失稳区间,为转向系统动态参数的设计与优化以及非线性摆振的主动控制与被动控制提供了理论依据。
- 王威宋玉玲薛彦冰
- 关键词：LYAPUNOV指数POINCARÉ映射
- 非确定因素下汽车半主动悬架的智能控制被引量：3
- 2012年
- 以含磁流变阻尼器的1/4车辆非线性半主动悬架模型为研究对象,在充分考虑该非线性系统未建模动态的基础上提出了具体的神经网络与滑模变结构控制相结合的智能控制策略,有效抑制了悬架系统的振动,使车辆行驶的平顺性与舒适性得以提高。应用神经网络的在线学习能力对非线性动力学模型的不确定部分及外界未知扰动进行了神经网络估计,确定了未知函数的上确界,构造了控制系统的滑模变量并且合理设计神经网络的自适应规律使状态变量快速接近原点。通过稳定性分析证明了此种控制方法是全局渐近收敛的,并且对未建模动态具有强鲁棒性。数值仿真结果验证了该种控制方法的有效性,得到了阻尼器两端控制电压的变化规律。
- 王威宋玉玲王体春崔立
- 关键词：汽车半主动悬架未建模动态滑模变结构控制
- 独立悬架汽车转向系间隙与干摩擦对其Hopf分岔特性的影响被引量：12
- 2011年
- 车辆转向系的非线性振动对车辆的行驶稳定性与安全性产生巨大的危害,因此降低转向系的振动、分析系统参数对振动特性的影响成为车辆振动控制至关重要的一环。为分析问题的全面性与合理消除振动,综合考虑转向系间隙与干摩擦,轮胎所受侧向力三个非线性因素,建立独立悬架汽车转向系4自由度自激型等效非线性振动模型,对多自由度系统自激型振动的Hopf分岔形式做出了具体的理论分析并给予数值验证,详细讨论间隙与干摩擦两种非线性因素对临界车速与分岔后极限环幅值的影响,进行奇点稳定性与瞬态响应时间分析;通过数值仿真得到在不同非线性因素影响下车辆平衡点失稳的变化规律,其结果对减小转向系振动与其Hopf分岔控制具有一定的指导意义。
- 王威宋玉玲李瑰贤
- 关键词：HOPF
- 一种提高整车稳定的两电机协调控制装置
- 本实用新型公开一种提高整车稳定的两电机协调控制装置，包括左转速传感器、电子控制单元、右转速传感器、两电机协调控制器、左电机控制器、右电机控制器、左轮毂电机、左憜机控制器、右憜机控制器、右轮毂电机、左车轮、右车轮。实用新型...
- 王威李岩宋玉玲王丙龙
- 文献传递
- 一种汽车振动能量回收利用装置
- 本发明公开一种汽车振动能量回收利用装置，包括下吊环、连杆、齿条、中心齿轮轴、第一单向离合器、第一锥齿轮、第一齿轮轴、第三锥齿轮、联轴器、增速机、发电机、上吊环、上壳体、第三齿轮轴、第二锥齿轮、滚动轴承、第二齿轮轴、下壳体...
- 王威周栋宋玉玲王丙龙
- 文献传递
