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宋又廉

作品数：6 被引量：19H指数：2
供职机构：上海铁道大学机电工程学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇样条插值
  • 2篇三次样条
  • 2篇CAT
  • 2篇采样
  • 2篇采样数据
  • 2篇插值
  • 1篇动态过程
  • 1篇样条函数
  • 1篇三次样条插值
  • 1篇三次样条函数
  • 1篇三维建模
  • 1篇数学模型
  • 1篇速度控制
  • 1篇挖掘机
  • 1篇挖泥
  • 1篇挖泥船
  • 1篇物理量
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 6篇上海铁道大学

作者

  • 6篇宋又廉
  • 1篇徐博铭

传媒

  • 2篇上海铁道大学...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇机械设计
  • 1篇航海技术
  • 1篇"99全国机...

年份

  • 4篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
挖掘机臂杆长度的运动学优化被引量：2
1999年
机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
宋又廉
关键词：挖掘机
耙吸式底卸挖泥船的仿真操纵系统
1998年
此文论述了能模拟船桥真实环境的挖泥船仿真操纵系统的主要组成、性能及实现方法。
宋又廉
关键词：挖泥船数学模型
工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较
1997年
介绍了关节路径采样法、分解速度法和带校正环的绝对增量法等三种工业机器人运动指令输入方法，并以ＲＴＸＳＣＡＲＡ型机器人为对象进行对比模拟，指出绝对增量法是在当前技术条件下较理想的连续路径和速度控制法。
宋又廉
关键词：工业机器人速度控制
同时指定始终点速度与加速度时动态过程采样数据光滑曲线形成法
1999年
介绍了三次样条插值函数的形成法。指出常规方法仅能指定过程始、终点的速度或加速度，这种处理方法不能完整描述物理量的变化状况。提出规定两个不独立的附加节点可以增加方程组的两个自由度，使之能同时指定过程始终点的速度和加速度。
宋又廉
关键词：采样数据样条插值三次样条函数CAT
基于三次样条插值的采样数据光滑曲线形成法被引量：17
1999年
计算机辅助测试所得记录为一系列经滤波的离散采样数据，要把它恢复成不失真的连续光滑曲线打印输出，应对数据进行处理。对变化平缓的稳态过程可采用拟合法；而对波动较大，采样点较多的动态过程必须用插值法才能真实反映这种波动。介绍了三次样条插值函数的形成法。指出常规方法仅能指定过程始、终点被测物理量变化的速度或加速度，不能完整描述物理量的变化状况。提出在始端和末端规定两个不独立的附加虚拟采样节点可以增加方程组的两个自由度，使其能同时指定过程始终点被测物理量的速度和加速度，从而得到符合实际情况的完美结果。
宋又廉
关键词：采样数据样条插值物理量CAT
基于三维建模的机车车身概念设计和创新
三维建模理论和技术，提出一种打破常规的车身设计方法，即由概念和构思直接到三维造型细节设计，充分发挥自顶向下设计过程中设计者的智慧和创新能力，而不必拘泥于平面图纸的限制和束缚，把设计者的主要精力放在创造性劳动－创新上。
金询浩徐博铭宋又廉齐从谦
关键词：概念设计三维建模CAD
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