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安东
作品数:
15
被引量:11
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
王世海
北京航空航天大学
刘斌
北京航空航天大学
崔中兴
北京航空航天大学自动化科学与电...
崔灿
北京航空航天大学
胡兆丰
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
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安东
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王世海
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刘斌
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崔中兴
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胡兆丰
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崔灿
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1997
1篇
1995
1篇
1993
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15
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先进导航系统设计方法和工程实现的若干专题研究
该文是作者两年博士后研究工作的总结,也是作者基于攻读博士学位期间的研究工作,在先进导航系统设计理论方法和工程实现相结合方面的深入研究和拓广.结合所承担的国家防重点型号的配套项目研究任务,进行了三个专题深入研究:(一)基于...
安东
关键词:
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航系统
卡尔曼滤波
一种基于AADL的智能体与面向服务的体系结构建模方法
本发明公开了一种基于AADL的智能体与面向服务的体系结构建模方法,首先分析智能体与面向服务的体系结构的特性信息,确定智能体各状态下的特性信息和引起其行为变化的元素,以及确定面向服务体系结构的业务服务类型、配置情况和各项业...
安东
王世海
非线性控制若干问题及其在飞行控制中的应用研究
安东
一种测试预言预测方法
本发明公开了一种测试预言预测方法,包括:获取用于软件故障定位的目标测试用例及目标测试用例的测试结果;根据目标测试用例是否标注有测试结果,划分未知预言测试用例和已知预言测试用例;对未知预言测试用例的执行结果进行预测,分别生...
安东
王世海
刘斌
路云峰
一种考虑缺陷分布的软件回归测试用例优先级排序方法
本发明属于软件测试技术领域,具体公开了一种考虑缺陷分布的软件回归测试用例优先级排序方法,包括:获取软件的历史缺陷数据集划分为训练集和验证集,输入机器学习分类算法,构建模型并获得性能评价结果;提取被测软件当前版本度量元输入...
王世海
崔灿
刘斌
安东
路云峰
一种基于KMeans聚类和相似度的测试用例筛选方法
本发明属于软件故障定位技术领域,具体公开了一种基于KMeans聚类和相似度的测试用例筛选方法,包括将全部测试用例表示为集合T,对其中的全部测试用例进行Kmeans聚类并形成k个簇;在每个簇中随机选出一个测试用例形成集合K...
王世海
安东
刘斌
路云峰
杨勋利
一种基于AADL的多模型联合航电仿真系统及方法
本发明公开了一种基于AADL的多模型联合航电仿真系统及方法,该系统包括AADL子系统和联合仿真子系统;所述AADL子系统用于构建多模型数据平台;所述联合仿真子系统,用于调用所述数据平台并根据预先设置的任务流和配置参数执行...
安东
王世海
刘斌
路云峰
先进导航系统设计方法和工程实现若干专题研究
基于分布式多微处理机的SINS/GPS组给导航系统的设计与工程实现研究,该系统设计目标是首先用于中国空设试验鱼雷的空中、入水弹道的内测记录,然后进一步发展为多功能、多用途的SINS/GPS组合导航系统.根据合同要求的系统...
安东
关键词:
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航系统
卡尔曼滤波
一种使用无标签测试用例的相似度加权故障定位方法
本发明公开了一种使用无标签测试用例的相似度加权故障定位方法,包括利用已知测试预言用例集合训练并得到测试预言分类器和语句怀疑度排序;利用测试预言分类器预测未知预言用例集合TUL的执行结果;利用信息熵筛选并得到可用的未标注测...
王世海
杨勋利
刘斌
路云峰
安东
组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现
被引量:11
1997年
INS/GPS组合导航系统是目前首选的组合导航系统,具有很高的性能/价格比,可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了INS/GPS组合系统、组合水平及方式的选择考虑等,并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的SINS/GPS组合系统。
安东
崔中兴
关键词:
惯性导航系统
GPS
组合导航系统
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