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孙迎春

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇地图匹配
  • 4篇图匹配
  • 3篇目标检测
  • 3篇驾驶
  • 2篇地图
  • 2篇优化算法
  • 2篇数据集
  • 2篇数据预测
  • 2篇数字地图
  • 2篇损失函数
  • 2篇特征点
  • 2篇图片
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇网络
  • 2篇先验
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇交通灯
  • 2篇角估计
  • 2篇估计方法

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇孙迎春
  • 7篇高旺
  • 7篇潘树国
  • 4篇赵涛

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
面向智能驾驶的道路环境检测技术研究
道路环境检测技术能够为智能车辆实现高效决策和精准控制提供丰富动态的周围环境信息,是保障车辆安全行驶的基础和关键。而实际驾驶过程中交通场景复杂、道路结构多变、目标类型众多,使得智能车辆道路环境检测技术仍然面临诸多挑战,准确...
孙迎春
关键词：智能驾驶道路交通环境卷积神经网络目标检测
一种基于改进YOLOv3模型的深度估计方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv3模型的深度估计方法。深度估计是机器人视觉感知中实现对周围环境物体定位的关键步骤之一，基于特征点的深度估计方法以点表示物体，不能直接将深度估计结果等同物间垂直距离，因此在物体定位和高精度...
潘树国魏建胜高旺赵涛孙迎春
文献传递
基于多子流传输的传输层控制协议关键技术研究
近年来，Internet网络继续保持迅速发展的势头，用户数量持续增加，网络规模不断扩大。现在，人们对Internet网络承载业务的期望已经不再停留在传统的数据业务上，而是希望Internt网络在承载数据业务的同时，也能够...
孙迎春
关键词：传输控制协议网络拥塞控制流量控制
文献传递
一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法
本发明公开了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法，结合直线检测与地图匹配，将车辆位置匹配至数字地图中的对应点，计算方位角并与车辆航向角相减得到角度差，其次运用改进的FLD直线识别算法计算该时刻图像中识别到的...
潘树国彭雅慧高旺乔龙雷谭涌孙迎春
文献传递
一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法，结合k‑means算法与标签统计的结果确定先验框，再通过简化的网络提取图像的特征，利用高斯分布特性增加对边界框准确度的判断。与原始的YOLOv3检测方法相比，本文...
潘树国孙迎春赵涛高旺魏建胜
一种基于改进YOLOv3模型的深度估计方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv3模型的深度估计方法。深度估计是机器人视觉感知中实现对周围环境物体定位的关键步骤之一，基于特征点的深度估计方法以点表示物体，不能直接将深度估计结果等同物间垂直距离，因此在物体定位和高精度...
潘树国魏建胜高旺赵涛孙迎春
一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法
本发明公开了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法，结合直线检测与地图匹配，将车辆位置匹配至数字地图中的对应点，计算方位角并与车辆航向角相减得到角度差，其次运用改进的FLD直线识别算法计算该时刻图像中识别到的...
潘树国彭雅慧高旺乔龙雷谭涌孙迎春
一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法，结合k‑means算法与标签统计的结果确定先验框，再通过简化的网络提取图像的特征，利用高斯分布特性增加对边界框准确度的判断。与原始的YOLOv3检测方法相比，本文...
潘树国孙迎春赵涛高旺魏建胜
文献传递
一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法
本发明公开了一种基于注意力特征增强模块的道路目标检测方法，属于目标检测技术领域。本发明首先构建卷积神经模块对原始图像中的待检测道路目标进行特征提取，获取不同尺寸的输入特征图；然后构建包含CBAM注意力机制和语义增强分支的...
潘树国孙迎春高旺彭雅慧
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