孙杏初
- 作品数：30 被引量：113H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 多连杆检测系统的误差补偿与试验
- 1996年
- 介绍了一种多连杆检测系统，对其误差进行了分析，提出了一种误差补偿的方法──多元样条函数拟合插值法．试验表明方案可行，可基本消除系统误差．
- 边宇枢孙杏初
- 关键词：连杆机构错误校验多元样条
- 多自由度检测杆的设计与试验
- 1994年
- 本文介绍了一种采用三连杆机构、光码盘、单片机所构成的检测系统的设计与试验。该系统用于近距对象的平面位姿的测定，具有精度高，可靠，使用灵活方便，全天候等特性。
- 孙杏初
- 关键词：位姿检测导弹装填系统
- 工业机器人平衡系统的研究被引量：9
- 1995年
- 以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的新观点，最后结合实例进行设计计算．
- 朱遂伍孙杏初
- 关键词：工业机器人数学模型
- 安全保险装置
- 本实用新型涉及一种用于高层建筑擦窗机器人的安全保险装置。它是由垂直度传感器、力传感器及钢丝绳组成,垂直度传感器固定在楼顶小车滑轮上,钢丝绳穿过垂直度传感器与力传感器的一端连接,力传感器的另一端与机器人前部的吊挂点连接,机...
- 宗光华刘荣孙杏初吴星明张厚祥王巍欧阳守新
- 文献传递
- “蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人
- 宗光华王巍孙杏初刘荣周延武张厚祥张兆君欧阳守新那源泉李耿贾明于波
- 该项目属于自动化技术领域的机器人主题，是面向高层建筑玻璃幕墙清洗作业的自动化清洗设备。它能取代人工在高空垂直、倾斜和水平玻璃或铝塑板墙面上执行自动清洗作业。 高层建筑玻璃幕墙清洗属于高空危险作业，并且墙上具有窗框或胶条...
- 关键词：
- 关键词：幕墙清洗机器人智能机器人
- 导弹装填机器人控制软件设计
- 1996年
- 为解决防空武器系统的快速补弹问题，首次采用了机器人技术于导弹装填作业中．实验表明，该系统的勤务时间仅为人工吊装作业的１／４，大大提高了导弹的装填效率．这对于提高导弹部队的快速反应能力，解决防空武器的配置数量与国家财力之间的矛盾，具有深远的意义．
- 刘兴军孙杏初
- 关键词：机器人自动控制防空武器
- 机器人机构柔性研究
- 1993年
- 本文研究并首次提出了六自由度机器人机构柔度的定量计算方法,编制了相应的应用软件,以各种典型关节型机器人为例,在 SGI 工作站上实现了柔度的定量分析计算及其三维图形仿真,给出了工作空间内平行于子午面的任意节面上机构等柔度曲线.研究成果为机器人的性能分析。避障,轨迹规划等研究提供了有力的手段.
- 吴剑孙杏初
- 关键词：机器人
- 四足步行机腿机构参数优化设计研究
- 1995年
- 对四足步行机的缩放式腿机构参数进行了优化设计研究。考虑了腿机构的强度、刚度、足行程、机体重量以及实际结构约束条件等对腿机构参数的影响，确定了各参数的最佳值。并从研究中得出了对某些参数选择的不同看法。为步行机的设计提供了参考。
- 杨宇维孙杏初
- 关键词：步行机优化设计
- 四足步行机的一种新全方位步态被引量：4
- 1993年
- 对四足步行机器人的平衡与全方位步态进行了研究,提出了一种适用于工程应用的静平衡判断准则;探讨与提出了在平衡条件下,以最短路径为优化目标的一种全方位步态,推导、建立了它的数学模型,利用松驰变量法求解极值,并用北航四足步行机器人实验样机作为实例进行了验算。
- 张兆君孙杏初
- 关键词：步态四足步行机机器人
- 电视机搬运码垛机器人应用研究被引量：20
- 2002年
- 电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。
- 曹彤员超孙杏初
- 关键词：工业机器人
