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孙文涛

作品数：34 被引量：63H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金车辆传动国家重点实验室基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 14篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇自动变速
  • 12篇自动变速器
  • 12篇变速
  • 12篇变速器
  • 8篇汽车
  • 6篇液力
  • 6篇人机
  • 6篇机器人
  • 6篇仿人机器人
  • 5篇电池
  • 5篇电池管理
  • 5篇电控
  • 5篇电控自动变速...
  • 5篇新能源
  • 5篇新能源汽车
  • 5篇能源
  • 5篇能源汽车
  • 3篇单体电压
  • 3篇总线
  • 3篇控制策略

机构

  • 24篇北京理工大学
  • 9篇中国汽车技术...
  • 1篇北京汽车研究...

作者

  • 32篇孙文涛
  • 10篇陈慧岩
  • 8篇黄强
  • 6篇张伟民
  • 6篇孟立波
  • 6篇陈学超
  • 6篇余张国
  • 5篇刘蔚
  • 4篇李鑫
  • 3篇孙瀚文
  • 3篇李春
  • 3篇李占旗
  • 3篇王斌
  • 3篇汪春华
  • 3篇王文扬
  • 2篇郑伟
  • 2篇徐喆
  • 2篇苏绚东
  • 2篇李春芾
  • 2篇黄承祖

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 2篇中国汽车工程...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇兵工学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机电设备
  • 1篇汽车制造业

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
文献传递
酿酒酵母可控氧化高效合成稀有甘草三萜的方法
本发明公开了一种对植物P450进行理性设计，提高其催化活性以及催化的区域选择性和化学选择性，从而特异性地或高效地合成目标产物的方法。利用该方法分别实现了五种稀有甘草三萜类化合物在酵母中的合成，包括甘草次酸、30‑OH‑1...
李春孙文涛薛海洁王颖吕波
文献传递
新能源汽车电池管理采集子系统
本实用新型公开了一种新能源汽车电池管理采集子系统，包含均衡算法识别和均衡处理算法，由MCU模块、LTC6802模块、单体电压采集/放电电路、整组和半组采集电路、温度采集模块、CAN通信模块、子采集系统顺序的地址设置模块、...
刘蔚汪春华孙文涛王文扬王斌李占旗
文献传递
一种模仿肌肉粘弹特性的仿人机器人行走稳定控制方法
本发明提供了一种模仿肌肉粘弹性的仿人机器人行走稳定控制方法及粘弹性仿生控制系统，其包括粘弹性仿生控制器，并通过模仿肌肉粘弹性的反应机制，在收到外部环境的干扰时，其在保持ZMP和质心的轨迹不变的情况下，所述粘弹性仿生控制器...
余张国黄强李通通陈学超张伟民孟立波孙文涛
新能源汽车电池管理采集子系统及其控制方法
本发明公开了一种新能源汽车电池管理采集子系统，包含均衡算法识别和均衡处理算法，由MCU模块、LTC6802模块、单体电压采集/放电电路、整组和半组采集电路、温度采集模块、CAN通信模块、子采集系统顺序的地址设置模块、电源...
刘蔚孙文涛汪春华王文扬王斌李占旗
基于HD4070PR自动变速器换档过程控制技术研究
孙文涛
关键词：电控自动变速器换档品质一体化控制CAN通信
一种仿人机器人摆动腿迈步的能效优化控制方法
本发明提供了一种仿人机器人摆动腿迈步的能效优化控制方法，其基于给定的初始、末位时刻的状态和单脚支撑起时间获得对应于评价函数的运动轨迹；通过建立仿人机器人摆动腿的模型的动力学方程，建立非线性状态方程，建立评价函数，运用遗传...
陈学超罗舟黄强余张国张伟民孟立波孙文涛
文献传递
液力变矩器闭锁过程控制技术研究被引量：4
2009年
通过对自动变速器液力变矩器闭锁过程的分析,得到闭锁过程的变化规律。研究表明,对液力变矩器闭锁过程的初始充油、开环控制和闭环控制3个阶段分别采用不同的控制策略可改善闭锁过程的品质。通过试验得到了验证。
孙文涛陈慧岩关超华王洪亮袁建军
关键词：液力变矩器控制策略
新能源汽车电池管理系统用程序下载器设计与实现
为解决新能源汽车用电池管理系统程序下载更新问题,研发基于MC9S12系列单片机的程序下载装置。提出软硬件开发方案,设计下载器实物。并结合单片机内部机理与Flash编程机制,编写内嵌式监控程序。其引导作用下,通过EEPRO...
刘蔚孙文涛孙瀚文
关键词：监控程序
一种生产甘草次酸或其前体物的酿酒酵母工程菌及构建方法
本发明公开一种生产甘草次酸或其前体物：11‑羟基‑β‑香树脂醇，或11‑氧‑β‑香树脂醇，或30‑羟基‑β‑香树脂醇，或11，30‑羟基‑β‑香树脂醇，或30‑羟基‑11‑氧‑β‑香树脂醇，或30‑醛基‑11‑氧‑β‑香...
李春朱明王彩霞孙文涛周安琪
文献传递
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