姬靖
- 作品数：4 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院海外杰出学者基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 高动态范围图像和色阶映射算子被引量：18
- 2009年
- 图像传感器动态响应范围的局限使其在捕捉高动态范围场景时力不从心,为了捕捉高动态范围图像(High dynamic range image,HDRI),近年来出现了许多新型传感器和新方法,本文将简要介绍这些研究进展;同样由于动态响应范围的局限,显示设备也不能胜任HDRI的显示,必须利用色阶映射算子(Tone mapping operator,TMO)将图像的动态范围进行合理的压缩,TMO最终决定了图像显示的质量,本文将众多的TMO归纳为全局算子和局部算子并进行了详细论述.
- 杨克虎姬靖郭建军郁文生
- 关键词：高动态范围图像人类视觉系统
- 基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)被引量：8
- 2008年
- 在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成,文中对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在此嵌入式平台上面,开发了一套基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法,对算法的原理进行了详细介绍。最后给出的实验结果显示此系统具有相当高的性能,姿态角误差的方差在0.02°以下。
- 杨克虎史英桂姬靖郭建军郁文生
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 一种基于加速度计的转速或速度测量装置及检测方法
- 本发明涉及一种基于加速度计的转速或速度测量装置及检测方法，由安装在载体上的传感检测部和安装在远端的某个固定物上的处理显示部组成，传感检测部和处理显示部之间采用无线通信的连接方式。利用加速度计的输出信号，提取出载体转动的向...
- 杨克虎姬靖郁文生
- 文献传递
- 增强现实中的跟踪问题研究
- 增强现实(AR)是虚拟现实技术的一个重要发展方向，是新一代的人机交互技术，具有广阔的应用前景和重要的研究价值。增强现实技术通过计算机产生虚拟信息与真实世界融合，增强了人们对真实世界的感受。为了实现虚实世界无缝隙融合的目的...
- 姬靖
