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姬楠
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1
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供职机构:
北方自动控制技术研究所
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相关领域:
兵器科学与技术
军事
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合作作者
王建国
北方自动控制技术研究所
陈建宇
北方自动控制技术研究所
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2012
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刚体对偶四元数相关问题
2012年
介绍刚体对偶四元数的相关问题,其中包括对偶四元数的定义、运算法则、几何意义、对偶四元数运动学方程推导,及对偶四元数运动学方程数值解的概述。
姬楠
王建国
陈建宇
关键词:
坐标系
运动学方程
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