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姬楠

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇坐标系
  • 1篇刚体

机构

  • 1篇北方自动控制...

作者

  • 1篇姬楠
  • 1篇陈建宇
  • 1篇王建国

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
刚体对偶四元数相关问题
2012年
介绍刚体对偶四元数的相关问题,其中包括对偶四元数的定义、运算法则、几何意义、对偶四元数运动学方程推导,及对偶四元数运动学方程数值解的概述。
姬楠王建国陈建宇
关键词：坐标系运动学方程
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