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姜雷
作品数:
3
被引量:17
H指数:2
供职机构:
哈尔滨理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋清昆
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
郝敏
哈尔滨理工大学自动化学院
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年份
3篇
2005
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基于遗传算法的模糊神经网络控制器设计
论文探讨了当前国际学术界的热点——遗传算法(GA)和模糊神经网络(FNN),提出了一种改进自适应遗传算法(ISAGA),在提高解的品质和加快算法收敛速度方面进行了有益探索,并建立了一种基于ISAGA训练的新型模糊神经网络...
姜雷
关键词:
遗传算法
模糊神经网络
倒立摆
文献传递
一种基于改进遗传算法的神经—模糊控制器设计
被引量:2
2005年
提出了一种利用RBF神经网络的新型神经—模糊控制器,实现了控制器的自学习和自适应。采用改进遗传算法优化了所有的参数和权值。其中利用一种动态的交叉率和变异率,有效地加快了收敛的速度。仿真结果表明,该控制器具有较好的性能。
姜雷
宋清昆
关键词:
遗传算法
RBF
基于改进遗传算法的模糊神经网络控制
被引量:11
2005年
针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种依据新的种群"早熟"程度评价指标和自适应调整算法参数的遗传算法,并以单级倒立摆为被控对象,采用基于改进遗传算法的RBF模糊神经网络控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的遗传算法是有效的,新型模糊神经网络控制器的控制效果优于FLC和LQR控制。
宋清昆
姜雷
郝敏
关键词:
遗传算法
RBF
自适应
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