公共文化服务平台

稳态卡尔曼滤波优化方法研究: 2024年; 微机电系统(Micro-electromechanical Systems,MEMS)陀螺仪测量精度低、噪声大等不足,亟需对微机电陀螺仪输出信号进行数字滤波处理。针对传统卡尔曼滤波方法在信号处理初期对协方差初始值依赖较大的问题,基于陀螺仪实时输出信号,在线分析数据、辨识误差类型,利用动态性高的时间序列模型描述陀螺仪输出角速度,实时构建陀螺仪信号自回归一阶模型,根据自回归一阶模型分析卡尔曼滤波器协方差、状态预测误差、量测误差等,深入研究稳态卡尔曼滤波实时优化方法,直接计算每一个时刻最优方差和最优卡尔曼增益,使得每一个时刻都可以达到稳态情况下的最优估计,消除传统卡尔曼滤波方法初期对协方差初始值的依赖。采用MPU6050作为微机电陀螺仪测试样机进行了试验验证,结果表明:与传统卡尔曼滤波方法相比,稳态卡尔曼滤波方法在滤波初期输出结果的平均值可提升93.33%,标准差可提升96.87%,实现微机电陀螺仪信号最优估计,满足微机电陀螺仪实时滤波、快速优化的需求。; 李珂赵建涛胡玉龙唐艺菁; 关键词：时间序列模型

一种光纤IMU全温标定补偿方法: 本发明公开了一种光纤IMU全温标定补偿方法，先完成光纤IMU的常温标定补偿，然后采用加计六位置变温补偿方法进行加计的零偏和刻度系数温度补偿；然后采用陀螺六位置定温度点补偿方法进行陀螺的零偏补偿，最终完成光纤IMU的全温标...; 赵建涛张文明唐艺菁兰治法雷小娜; 文献传递

提高基于PoP工艺的标准化模块应用可靠性的方法: 本发明提供一种提高基于PoP工艺的标准化模块应用可靠性的方法，结合标准化模块的工艺组装流程，在组装过程前后利用分级测试技术实现测试覆盖性，来排除工艺组装过程中对标准化模块或基板带来的损伤，验证前期设计上是否存在错误或缺陷...; 衣男唐艺菁刘星赵亚玲黄桂龙刘文丽周聪莉陈轶龙屈云鹏; 文献传递

一种通讯接口电路模块及制作方法: 本发明提供一种通讯接口电路模块及制作方法，本发明所述的通讯接口电路模块，将用于实现通讯功能所需的所有芯片及标准封装器件集成在一个PCB板上，使用时，将整个通讯接口电路模块安装在印制板上，相对与现有的将芯片和封装器件各自独...; 衣男黄桂龙唐艺菁刘星赵亚玲; 文献传递

一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统: 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥...; 胡玉龙刘品陈皓唐艺菁; 文献传递

一种基于UWB的串口数据无线转发构架及方法: 本发明公开了一种基于UWB的串口数据无线转发构架及方法，包括串口发送器、串口转换模块、UWB发射机、UWB接收机及串口接收器，所述串口转换模块将串口发送器发送的信号转换为UART信号，并将UART信号发送给UWB发射机；...; 陈皓胡玉龙唐艺菁

一种模块化微惯性测量组件自动测试方法及系统: 本发明公开了一种模块化微惯性测量组件自动测试方法及系统，包括，根据微惯性测量组件中的不同测试项目要求，对不同测试状态下的测试功能进行模块化开发，形成不同的测试功能模块；将测试功能模块与对应的测试项目设备的驱动程序共同打包...; 刘品胡玉龙赵建涛李思锦李凡唐艺菁

一种大角度范围的高精度垂直发射对准方法、设备及介质: 本发明提供了一种大角度范围的高精度垂直发射对准方法、设备及介质，该方法对载体的初始姿态范围要求较低，可适用于大角度范围的垂直发射对准，降低了发射系统对调平、起竖、方位调整等环节的精度需求。首先建立坐标系，再基于坐标变换的...; 赵建涛赵明艳唐艺菁

一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法: 本发明公开了一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法，针对对准、起飞准备、起飞、稳定飞行四个阶段的飞行环境，首先进行水平姿态对准；然后在起飞准备阶段进行地面组合导航，保证无人机起飞前存在姿态机动时稳定导航；在起飞阶段，通...; 赵建涛翟伟杰雷小娜高鹏赵明艳唐艺菁

可重构技术在SiP模块中的实现被引量：1: 2014年; 近年来可重构技术得到了广泛的应用,它结合了ASIC和通用处理器两者的优点,提高资源利用率的同时又降低了成本.结合先进的SiP(System in Package)小型化技术,重点描述了FPGA可重构技术在国产化LCDSP0101SiP计算机模块中的实现,在不改变硬件电路的情况下完成电路功能的改变,是国内首次将FGPA可重构技术应用在SiP模块中,实现了小型化的可定制的计算机模块.; 刘啸臣周煦林唐艺菁赵亚玲; 关键词：可重构技术

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

唐艺菁