唐志勇
- 作品数：67 被引量：193H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 任务管理式新型冗余飞控系统及仿真平台研究
- 该论文提出了一种新型冗余飞控系统,并在综合运用先进仿真、计算机网络、分布式系统、冗余容错等先进技术的基础上建立了相应的分布式交互仿真平台.实验证明,该系统克服了传统飞控系统的缺陷,不仅大大提高了信息采集的精度和速度,而且...
- 唐志勇
- 关键词：飞行控制系统任务调度联邦数据库
- 文献传递
- SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用被引量：3
- 2003年
- 介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性 ,结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例 ,给出了控制系统的网络结构 ,简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。
- 王亮孙钦鹏唐志勇贾英民
- 关键词：现场总线SERCOS接口
- 一种用于车体定位的夹轨装置
- 本发明提供一种用于车体定位的夹轨装置，具体为：V形块固联在主轴的一端，一侧设有挡块和螺钉；主轴中间设有一横向通槽，通槽的下端镶嵌有斜面垫板，主轴的下端支撑在固定于V形体下部的下端盖上；V形体上端有V形槽，该V形体中间也有...
- 李万国陈娟马俊功唐志勇裴忠才
- 文献传递
- 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置
- 本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置，所述腰部装置为左右对称结构，根据左右两个调块上设置的3组小孔的不同组合，实现对腰部腰围宽度的调节，通过两对夹板、两根转轴，实现调节块与腰部弯曲板的...
- 唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
- 文献传递
- 汽车仪表照明技术被引量：3
- 2006年
- 主要介绍国内目前的汽车仪表照明技术,分别从表盘照明、指针照明、液晶照明等几个方面予以说明。
- 暴宏志唐志勇
- 关键词：汽车仪表照明技术LED照明
- 全自动钢材打捆包装生产线测位装置
- 本发明涉及钢材打捆包装技术领域，特别涉及到对棒材、型材自动打捆包装生产线位置测量装置。其结构是：有一个由左、右摆臂支撑机构支撑的测量辊10，在一个摆臂支撑机构上安装着一个与测量辊的辊轴联轴的编码器18。本发明测位装置能够...
- 王亮林艳芝付永领唐志勇裴忠才李军马纪明
- 文献传递
- 模糊PID控制在非连续液压伺服系统中的应用
- 液压系统许多不确定性因素引起的非线性变化对提高系统的动态特性带来很大的困难,为了提高控制精度及鲁棒性,改善系统的静动态特性,本文针对某液压非连续试验系统设计了一种基于模糊控制的非连续控制器,采用模糊推理对PID参数进行在...
- 刘奇峰祁晓野纪友哲唐志勇
- 关键词：液压伺服系统PID控制模糊控制器控制性能鲁棒性
- 文献传递
- 钢材打捆机拧丝机构
- 本实用新型涉及钢材打捆机的改进。它包括一个液压钳口组件，一个拧丝油缸，拧丝活塞通过其后部的螺杆与一个固定的螺母啮合，液压钳口组件是活塞杆，它插入拧丝缸体与拧丝活塞相连，通过端面牙嵌啮合并用螺栓拧紧。本实用新型拧丝时可自动...
- 付永领裴忠才喻统武张晓明李万钰刘连清唐志勇王亮
- 文献传递
- 六自由度液压并联机器人结构优化设计被引量：2
- 2014年
- 一般的六自由度液压并联机器人的正解算法十分复杂。为此,针对6-3型并联液压机器人正运动学提出了快速的数值解法;采用数值方法对此6-3并联机器人的工作空间进行了分析;对液压并联机器人进行优化设计,并设计了一种新型的复合虎克铰,该结构较之传统的球铰具有转动范围大、使用寿命长、易维护等优势。
- 刘兰波唐志勇裴忠才
- 关键词：正运动学结构优化
- 钢材打捆机定位机构
- 本发明涉及钢材打捆机的改进。本发明包括一个带有拧丝钳2的小车体3,它通过滚轮与水平面成45°角的倾斜导轨滑动连接,有一个与导轨平行的驱动小车体3的油缸22,在小车体3的前面安装着一个距离检测装置。本发明定位机构定位迅速、...
- 付永领裴忠才刘连清张晓明李万钰唐志勇张新勇
- 文献传递
