周耀庭
- 作品数：16 被引量：88H指数：5
- 供职机构：华东船舶工业学院电了与信息系更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 交流伺服系统模糊滑模控制器设计
- 针对交流伺服系统的位置控制,设计了一种新型滑模控制器,以前馈信号作为平均控制,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能。
- 谢成祥曾庆军徐绍芬周耀庭
- 关键词：滑模控制模糊控制交流伺服系统
- 文献传递
- 船舶航向操纵参数自整定模糊控制仿真被引量：12
- 1996年
- 船舶航向操纵模糊控制是船舶航行自动化的一项新的控制技术。船舶在海上航行，由于受到风浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂。船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的、非线性的。常规的ＰＩＤ自动舵不能很好保持航向。模糊控制是基于熟练舵工的操舵经验，总结成语言表达的控制规则，根据模糊集合理论，利用航向偏差，航向变化率为输入量，应用模糊控制理论，确定舵角控制量，实现航向保持。它不依赖于精确数学模型。本文阐述了模糊控制器的设计方法。着重介绍根据输出航向的时域响应曲线控制过程，提出了控制参数自整定的一种新颖的算法。整个系统在ＰＣ上进行了数字仿真，仿真结果表明：这种模糊控制器使系统具有良好的动态、稳态性能。综合干扰下，也能较好的保持航向，在航向变化的工况中，也具有良好的鲁棒性。
- 周耀庭邓志良蒋雯
- 关键词：模糊控制计算机仿真船舶航向自整定控制
- 全光纤干涉型微位移传感器系统的研究被引量：4
- 1997年
- 根据光学干涉测量的基本原理，提出了一种共用同一光纤光路的非接触式、干涉型、全光纤微位移传感器的设计方案，进行了理论分析和实验，结果表明该传感器不仅具有精度高、分辨率强、工作稳定等优点，而且结构精巧，易于集成化。
- 张尤赛周耀庭余贵勤
- 关键词：微位移传感器
- 舰船航速模糊控制系统仿真研究被引量：10
- 1999年
- 随着船舶综合自动化技术的发展，船舶操纵运动的重要参数—船舶航速控制显得越加重要。本文主要研究模糊控制理论在航速控制中的应用。介绍了一种参数自调整的模糊控制器的设计，并以某一船舶为例，在ＰＣ机上实现了系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能，对进一步应用研究具有较大参考价值。
- 周耀庭谢成祥李骏方显进
- 关键词：航速控制模糊控制系统仿真
- 舰船航速模糊控制器设计与仿真被引量：4
- 1999年
- 探讨了模糊控制在舰船航速控制中的应用，设计了带智能积分和微分的模糊控制器。仿真结果表明，该模糊控制器能够适应船舶模型参数的非线性、时变特性，并能有效地抑制环境干扰的作用，保证控制精度，具有较强的鲁棒性。
- 谢成祥曾庆军周耀庭
- 关键词：船舶航速模糊控制仿真控制器
- 综合船桥系统研究的核心内容被引量：15
- 2001年
- 综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分。此文阐述了该系统的发展。主要研究内容及研究方法，指出了存在的问题，并对该系统的发展进行了展望。
- 曾庆军周耀庭
- 关键词：综合船桥系统研究方法自动化
- 介绍一种自控实验微机管理系统
- 1995年
- 本系统是集散式两级微机管理系统。上位机采用一台ＩＢＭ－ＰＣ机，负责系统的监测和管理。下位机采用单片机８０３１，负责实验现场的数据采集和预处理。本系统具有数据显示、数据存盘、数据打印及图形绘制等功能，它不仅提高了实验质量和实验管理水平，也为各类实验室实现科学化管理作了一项有益的偿试。
- 徐绍芬杨建军周耀庭
- 关键词：微机管理系统实验室
- 交流伺服系统模糊滑模控制器设计被引量：21
- 2003年
- 针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。
- 谢成祥曾庆军徐绍芬周耀庭
- 关键词：交流伺服系统模糊滑模控制器滑模控制模糊控制
- 综合船桥系统研究综述被引量：21
- 2000年
- 综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分。本文首先阐述了综合船桥系统的发展 ,然后着重研究了该系统的组成、主要研究内容及研究方法 ,并指出了存在的问题 。
- 曾庆军周耀庭
- 关键词：综合船桥系统综合导航系统IBS
- 船舶操纵自适应控制被引量：5
- 1994年
- 本文以３５０００吨油轮为对象．对自适应控制理论用于船舶操纵控制作了研究，利用船舶操纵运动的一阶Ｋ—Ｔ模型．用广义最小二乘递推算法对模型参数进行辨识．对船舶运行中随机有色噪声干扰下提出了最小方差跟踪控制方案．在ＰＣ机上对船舶操纵控制进行了仿真．并对仿真结果作了分析．
- 周耀庭邓志良
- 关键词：自适应控制最小方差估计船舶操纵
- 全文增补中
