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周江

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇指关节
  • 3篇手腕关节
  • 3篇手指关节
  • 3篇取水
  • 3篇腕关节
  • 3篇灵巧性
  • 3篇机械手
  • 3篇肩关节
  • 3篇关节
  • 1篇绣花
  • 1篇绣花机
  • 1篇人机
  • 1篇人机界面
  • 1篇控制系统
  • 1篇花样
  • 1篇机器视觉

机构

  • 4篇浙江理工大学

作者

  • 4篇周江
  • 3篇吴新丽
  • 3篇朱梁
  • 3篇蒋金武
  • 3篇陈文华
  • 3篇颜传武
  • 3篇杨文珍
  • 3篇邵明朝
  • 3篇竺志超
  • 3篇余岭

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种水下柔性灵巧机械手
本实用新型公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本...
杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
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基于机器视觉的花样绣花机关键技术研究
本文针对基于机器视觉的花样绣花机进行研究，为获取适合皮革材料边缘提取的图像，基于机器视觉系统选型原理，搭建硬件平台。建立摄像机模型，通过摄像机标定的方法，消除图像畸变，同时计算图像在世界坐标系中的位置信息。根据皮革材料的...
周江
关键词：绣花机机器视觉人机界面控制系统
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水下柔性灵巧机械手
本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明...
杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
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水下柔性灵巧机械手
本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明...
杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
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