周杏鹏
- 作品数：191 被引量：557H指数：13
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种无线传感器网络中的数据采集方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络中的数据采集方法，对无线传感器网络内的节点分簇和选择簇首的方法，在对普通节点构造的二级簇的基础上，对被监测区域进行分区，然后为基站设计了一种合理调度多个数据采集器进行数据采集的方法，达到减少...
- 张淳费树岷周杏鹏
- 文献传递
- XTR110单片精密电压—电流转换器的原理与应用被引量：4
- 1996年
- 详细介绍了XTR110单片精密电压—电流转换器的构成、工作原理与应用方法,文末给出了一个应用实例.
- 周杏鹏
- 关键词：转换器
- 水果输送翻转机构
- 本发明公开了一种水果输送翻转机构，包括输送链和水果支承滚子组件(8)，该输送链包括主动链轮、从动链轮和输送链链条(7)，水果支承滚子组件(8)设在输送链链条(7)上，水果支承滚子组件(8)包括滚子轴(82)，在滚子轴(8...
- 魏新华周杏鹏
- 文献传递
- 基于MiniGUI的精密元件参数分析仪的界面设计
- 2008年
- 文章介绍了基于MiniGUI的精密元件参数分析仪图形用户界面设计的关键技术。在对MiniGUI重要特点和结构分析的基础上,详细讨论了基于主机目标机的图形界面开发模式及其实现技术,最后基于MiniGUI设计了精密元件参数分析仪的控制界面。
- 周啸江周杏鹏王志刚
- 关键词：图形用户界面MINIGUI嵌入式
- 一种应用于带时延和干扰的混凝过程的复合控制（英文）
- 2016年
- 为了解决源水水质变化、流量变化等外部干扰以及模型不匹配等内部干扰造成滤后水浊度控制性能变差的问题,提出一种基于模型预测控制和扰动观测器的复合控制方法.采用模型预测控制方法对带有大时延的混凝投加过程进行反馈控制,再结合扰动观测器对浊度控制中的源水水质变化、流量变化等扰动进行估计,将估计出的扰动用于前馈补偿来抑制扰动.最后用所提控制方法在标称情况和模型不匹配情况下对阶跃扰动和时变扰动的抗扰动性能进行测试.仿真结果表明,相比较单一的模型预测控制方法,所提复合控制方法能够显著提高滤后水浊度控制中对于外部扰动以及内部模型不匹配扰动的抑制能力.
- 牛丹陈夕松杨俊周杏鹏
- 关键词：扰动观测器复合控制
- 一种碳化硅冶炼炉中心高温区域温度在线监测与试验方法
- 本发明公布了一种碳化硅冶炼炉中心高温区域温度在线监测与试验方法，在反应炉顶部安装B型热电偶，用于实时在线测量距碳化硅冶炼炉石墨电极中心轴线某一选定距离H区域(B点)的温度值；使用钨铼系列热电偶周期性地从炉顶测量孔插入直至...
- 周杏鹏朱立起陈朝明唐乐宾厉治
- 文献传递
- 基于势分布概率假设密度滤波的被动目标跟踪
- 针对杂波环境下纯方位多目标跟踪中数据关联的复杂性问题，提出了一种基于势分布概率假设密度(CPHD)滤波的被动目标跟踪算法，将无迹卡尔曼滤波(UKF)与CPHD滤波相结合，利用无迹变换处理纯方位目标的非线性问题，而CPHD...
- 章飞周杏鹏陈小惠
- 关键词：卡尔曼滤波纯方位多目标跟踪随机有限集
- 文献传递
- 基于嵌入式PC的发动机试验台控制系统的研究被引量：2
- 2010年
- 为提高发动机试验台控制系统的性能,对发动机试验台的结构模型进行了深入的研究。针对该多变量复杂系统的特点,依据其结构模型为发动机试验台设计了基于自然、n/M、M/n、n/P和M/P5种控制模式的多回路控制器。充分利用了嵌入式PC可通过PC104总线实现各功能模块之间任意搭接的特点,开发了基于PC104总线的发动机试验台电涡流测功机控制器。试验结果表明:该控制器具有良好的控制能力和鲁棒性。
- 葛化敏周杏鹏
- 关键词：发动机试验台测功机嵌入式PC控制器
- 注重整体优化 突出能力培养被引量：20
- 2006年
- 由于采用“通才”培养模式和受总学时逐渐减少的限制,东南大学自动化本科专业技术类课程的调整与课时压缩幅度都比较大;在强调素质教育与加强能力培养的大背景下再沿袭以前各门功课各自为战、自成一体、追求课程独善其身的教改已难以为继;为此,我们结合江苏省自动化品牌专业建设,选择检测技术、微机系统与接口、计算机控制技术、过程控制和运动控制5门专业主干技术类课程组成“自动化技术课程群(系列课程)”进行整体综合改革与建设,通过“整体协调改革、综合优化建设”,在不增加学时的情况下,大大提高5门课程的整体教学效率,并取得了一系列教学成果。
- 周杏鹏马旭东孟正大王勤陈夕松
- 关键词：教学改革课程改革
- 基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪被引量：8
- 2011年
- 针对交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(IMM-JPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,并不适用于非高斯问题的情况,提出了一种基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪算法;将交互式多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)与粒子滤波相结合,在交互式多模型联合概率数据关联的框架下,各模型采用粒子滤波算法处理非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差。仿真结果表明,IMM-JPDA-PF算法的跟踪性能明显优于IMM-JPDAF算法,能够对杂波环境中的多机动目标进行有效跟踪。
- 章飞周杏鹏陈小惠
- 关键词：交互式多模型联合概率数据关联多目标跟踪粒子滤波
