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周晨

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇车辆
  • 3篇悬架
  • 3篇驾驶
  • 3篇驾驶员
  • 2篇动力学模型
  • 2篇信息提取
  • 2篇行驶平顺性
  • 2篇悬架系统
  • 2篇应急
  • 2篇应急救援
  • 2篇人机协同
  • 2篇特种车
  • 2篇特种车辆
  • 2篇梯度算法
  • 2篇平顺性
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮转向
  • 2篇人机
  • 2篇主动前轮转向
  • 2篇主动悬架

机构

  • 11篇中国矿业大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 11篇周晨
  • 8篇程德强
  • 4篇安伟光
  • 4篇刘海
  • 3篇缪燕子
  • 3篇王鹏程
  • 1篇李云龙
  • 1篇左东升
  • 1篇张瑞
  • 1篇刘桂君
  • 1篇杨春雨
  • 1篇代伟

传媒

  • 1篇金属矿山

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种特种车辆人机协同转向控制方法
本发明公开一种特种车辆人机协同转向控制方法，包括实时获取驾驶员心率、皮肤电导率、驾驶员力矩的多源生理数据和车辆姿态数据，根据采集到的多源数据辨识驾驶员心理负荷水平、评估特种车辆行车风险程度，并以此设计强化学习的奖励函数，...
徐飞翔冯仕咏周晨程德强邹昊武煜泽刘海寇旗旗
一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法
本发明公开一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法，包括实时获取操作者的肌电信号、眨眼频率、操作时长、操作年龄和操作速度评估操作者状态，获取机械臂末端的最大位移变化差、加速度、载荷、移动速度和转角信息评估机械臂状态，...
徐飞翔常君妍武昱泽周晨程德强安伟光寇旗旗冯仕咏
一种特种车辆悬架转向集成式作动器测试平台
本发明公开涉及汽车配件试验技术领域，具体为一种特种车辆悬架转向集成式作动器测试平台，包括固定底座，所述固定底座水平设于试验区域，支撑组件，所述支撑组件设于固定底座上端设置，活动组件，所述活动组件套接支撑组件设置，通过激振...
周晨徐飞翔
文献传递
基于SIMADYN D的矿井提升机电控系统改造被引量：6
2009年
针对ASEA晶闸管变流器电动机系统存在问题,提出了基于SIMADYND的全数字改造方案,实现了行程控制、速度闭环控制、速度及行程监控和故障处理等控制任务。应用结果表明,改造后的全数字电控系统具有运行平稳、安全可靠、无故障的特点,完全满足矿山生产需要。
左东升刘桂君李云龙周晨
关键词：矿井提升机SIMADYN
低光照下基于多级跨尺度信息交互的无人矿卡目标检测方法
本发明公开一种低光照下基于多级跨尺度信息交互的无人矿卡目标检测方法，包括数据集制作、检测模型构建、图片特征信息提取、特征信息融合阶段以及检测阶段，本发明减少了在特征融合过程中的信息丢失，确保不同尺度的特征能够有效融合，显...
徐飞翔张瑞武昱泽周晨程德强安伟光寇旗旗朱地龙
一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法
本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所获得...
周晨徐飞翔程德强刘海缪燕子寇旗旗冯仕咏王衍辰王鹏程
一种基于信息共享的无人矿卡目标识别方法
本发明公开一种基于信息共享的无人矿卡目标识别方法，包括数据集采集与处理、智能识别模型搭建、图片特征信息提取、信息共享模型训练和检测步骤，本发明从真实煤矿作业场景采集样本，结合The AutoMine dataset露天煤...
徐飞翔王鹏程程德强周晨寇旗旗安伟光朱地龙
一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法
一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法，首先，本发明设计图像和点云分支的特征提取模块，通过引入CBAM方法来重点提取感知信息中的关键特征；其次，针对图像和点云信息间由于模态差异导致的特征不匹配问题，设计图像特...
缪燕子张洪纤代伟杨春雨周晨
一种特种车辆人机协同转向控制方法
本发明公开一种特种车辆人机协同转向控制方法，包括实时获取驾驶员心率、皮肤电导率、驾驶员力矩的多源生理数据和车辆姿态数据，根据采集到的多源数据辨识驾驶员心理负荷水平、评估特种车辆行车风险程度，并以此设计强化学习的奖励函数，...
徐飞翔冯仕咏周晨程德强邹昊武煜泽刘海寇旗旗
一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法
本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所获得...
周晨徐飞翔程德强刘海缪燕子寇旗旗冯仕咏王衍辰王鹏程
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