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周力川
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广东工业大学材料与能源学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨宜民
广东工业大学材料与能源学院自动...
程良伦
广东工业大学材料与能源学院自动...
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广东自动化与...
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1篇
1998
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微管道机器人的一种主体驱动机构的设计
被引量:2
1998年
从电磁力学出发,本文提出了一种基于电磁结构的微管道机器人主体驱动机构的设计方法.同时通过理论计算,给出了该机构的基本设计尺寸,为微管道机器人的结构设计、机械系统力的分配与确定提供了理论依据.
周力川
程良伦
杨宜民
关键词:
微驱动器
电磁机构
微机器人
微管道机器人
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