吴筱坚
- 作品数：40 被引量：33H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种适用于水下图像及大气暗图像的两用图像增强方法及装置
- 本发明公开了一种适用于水下图像及大气暗图像的两用图像增强方法及装置，该方法包括：接收待图像增强的水下图像或大气暗图像的原图像和灰度图；通过构建的目标方程进行估计，得到反射率图像和入射光图像；对反射率图像进行对比度增强，得...
- 林明星代成刚吴筱坚管志光郝国欣
- 文献传递
- 机床固定结合面的一种建模方法被引量：15
- 2002年
- 根据固定结合面的特点 ,提出了结合面的一种建模方法 ,应用等参单元的概念 ,导出了任意四边形结合面单元下的单元刚度矩阵和阻尼矩阵 ,该建模方法可应用于根据实验数据识别结合面的未知参数 ,及从宏观的角度研究结合面的特性。
- 吴筱坚
- 关键词：机床固定结合面动力学模型单元刚度矩阵阻尼矩阵
- 一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量装置、方法及应用
- 本发明公开了一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量装置、方法及应用，包括驱动器、传感器和控制器，驱动器用于连接滚珠丝杠副的预紧机构，驱动器能够调整预紧机构与丝杠之间的轴向间隙；传感器能够与预紧机构连接，以获得不同预紧力下的测量数据；...
- 林明星赵佳佳王称心荣柏松吴筱坚
- 文献传递
- 一种水下目标抓取机械手及抓取方法
- 本发明公开了一种水下目标抓取机械手及抓取方法，它解决了现有技术中水下机械手平衡性较差、易损坏抓取目标、不能抓取狭小空间目标物的问题，具有通用性强、适用范围广、易于控制、抓取效果好、抓取效率高、降低成本的效果；其技术方案为...
- 林明星王震代成钢吴筱坚管志光张东
- 文献传递
- 一种预紧力可调的滚珠丝杠副及其使用方法
- 本发明公开了一种预紧力可调的滚珠丝杠副及其使用方法，它解决了现有技术中滚珠丝杠副预紧力无法调整或只能手动模糊调整的问题，具有能实现滚珠丝杠副预紧力精确调整的有益效果，其方案如下：一种预紧力可调的滚珠丝杠副，包括丝杠轴，丝...
- 林明星赵佳佳赵言锋吴筱坚
- 一种适用于水下图像及大气暗图像的两用图像增强方法及装置
- 本发明公开了一种适用于水下图像及大气暗图像的两用图像增强方法及装置，该方法包括：接收待图像增强的水下图像或大气暗图像的原图像和灰度图；通过构建的目标方程进行估计，得到反射率图像和入射光图像；对反射率图像进行对比度增强，得...
- 林明星代成刚吴筱坚管志光郝国欣
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- 基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统被引量：6
- 2018年
- 提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92.86%的辨识成功率.随后,将辨识结果动作以虚拟动画的形式展示给患者,患者针对辨识动作进行点头确认或者摇头拒绝.采用Kinect获取患者的动作视频,经过人脸辨识缩小检测范围,利用光流特征与先验经验结合,对比分析了投票法、Sigmoid法与tanh法的动作辨识结果,在人为干扰的条件下,Sigmoid法仍然表现优良.设计了Sigmoid法的参数修正方法,最终准确度达87.25%,无危险性误判率为12.75%.经过主动康复实验,本文提出的基于人体动作命令反馈的主动康复训练意图感知方法具有良好效果,适用于主动康复训练场合.
- 马高远林明星林明星吴筱坚
- 关键词：上肢康复机器人肌电信号视觉反馈人机交互
- 一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统
- 本发明公开了一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统，包括：柔性阵列式压力传感器，用以实时获取在康复运动过程中手臂与康复机器人之间的相互作用力及其空间分布信息；数据采集模块，并通过通信接口将采集到的信息传送至上...
- 林明星马高远刘方全吴筱坚孙强三
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- 一种可携带式软体康复手指装置
- 本实用新型公开了一种可携带式软体康复手指装置，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；微型气泵，用于向软体手指本体的内腔...
- 张冠澜林明星刘方全吴筱坚
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- ROV水动力性能及推力控制分配研究与仿真被引量：2
- 2020年
- 良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对现存问题,提出了一种混合优化目标推力控制分配策略.首先,建立ROV驱动系统数学模型,设计了一种混合优化目标推力控制分配函数;再使用Fluent软件分析不同工况下导管螺旋桨的水动力性能,得到推进器的推力模型,从而确定混合优化目标推力控制分配函数的约束条件;最后采用光滑牛顿法求解混合优化目标推力控制分配函数,并与传统伪逆推力分配策略进行仿真对比.仿真结果表明,混合优化目标推力控制分配策略能满足各推进器对推力的约束要求,并能有效地利用约束范围内的推力集合,且通过光滑牛顿法求解的总体误差小于0.0007 N m,单步迭代次数在10步以内,单步计算时间小于2 ms,其具有精度高、实时性好、无推力输出饱和等优点.
- 赵言锋林明星林明星吴筱坚张东吴筱坚
- 关键词：ROV光滑牛顿法
