吴春富
- 作品数：59 被引量：63H指数：5
- 供职机构：龙岩学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种沼气发动机专用润滑油及制备方法
- 本发明公开了一种沼气发动机专用润滑油及制备方法，由亚磷酸脂、聚氧乙烯氢化蓖麻油、磷酸、二乙二醇单乙醚、山梨醇、对羟基苯甲基醛、异去氢木香内酯、微粉硅胶、羽扇醇棕榈酸酯、交联聚维酮、环烷油、黄油、四羟乙基铵膨润油性剂、丁二...
- 陈庆协吴春富
- 文献传递
- 一种轻便式绘图工具
- 本实用新型提供一种轻便式绘图工具，便于课堂教学使用，它包括一块绘图板、一把直角尺及一把宽尺，绘图板和直角尺均采用非金属材料，绘图板的纵向端部的中点处和横向端部的中点位置及纵横交错的位置各嵌有一个铁片，所述直角尺的纵向和横...
- 洪茂林吴春富江国栋
- 文献传递
- 输电线路行走机器人遥控器设计与实现
- 2014年
- 为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。
- 吴春富傅智河陈庆协王小龙
- 关键词：遥控器STM32
- 窄断面斜巷运送人员智能系统应用研究被引量：1
- 2015年
- 针对福建省牛坑煤矿主斜巷道狭窄,无法安装循环式双向同时坐人的无极猴车运输人员问题,提出了往复式单侧坐人方案。采用优先权时间段策略,实现无人值守自动运行;主从站使用MOUBUS RTU通讯协议通信,人机界面使用PROFIBUS DP通讯协议通信,并实现与其他通信联网。现场实际应用表明:该装置具有投资少、自动、稳定、舒适、安全运行等优点,对矿井的高产高效和安全生产起到了推动作用。
- 吴春富张士钱陈庆协张玮陈豪锦
- 关键词：架空乘人装置优先权智能系统
- 基于遗传算法优化的模糊PID控制研究被引量：14
- 2005年
- 面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法。然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的人为主观性,本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子,从而优化控制规则和隶属函数使其更加合理,最后对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,结果表明经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。
- 吴春富
- 关键词：模糊控制遗传算法
- 一种圆规
- 本实用新型涉及一种圆规，其包括座架、转轴、直尺、滑块、铅芯插脚，所述座架包括底座、竖杆、横杆一和横杆二，所述底座一端设有尖角部，所述竖杆一端固定在底座另一端中部，所述横杆一和横杆二上下平行分别固定在竖杆另一端，横杆一和横...
- 吴春富洪茂林郭心妍肖嘉伟林月虹孙鑫庄榕榕陈名誉黄辉煌卓鑫顾全
- 一种新型的本质矩阵解析分解算法被引量：1
- 2014年
- 为了由本质矩阵分解出两摄像机的相对位姿,提出了一种新型的本质矩阵解析分解算法。首先,利用本质矩阵秩2的属性求出两摄像机间的平移量;然后,利用求解旋转矩阵方程组的方法求出两摄像机间的旋转量;最后,利用直接求取空间3D点成像深度的方法快速从四组分解结果中确定出满足空间3D点可见性约束的惟一正确解。实验结果表明,本文提出的分解算法不仅避免了对本质矩阵进行复杂耗时的奇异值分解运算,而且分解出的四组解析解具有直观且明确的几何意义,同时因为完全避免了景物结构的3D重建,大大简化了惟一解确定过程,降低了惟一解确定难度。
- 吴春富唐庆顺谢煌生周风余
- 关键词：多视图几何
- 基于Matlab的线性二次高斯控制教学——以旋翼飞行机器人的控制为例
- 2016年
- 以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问题具体化,并就代价函数参数矩阵的选择对系统的控制响应性能的影响进行了分析.整个建模仿真过程能够帮助学生理解和掌握线性二次高斯控制理论.
- 陈阳吴春富马桂芳
- 关键词：旋翼飞行机器人计算机辅助教学
- 基于小波变换频谱细化方案的电动机故障检测方法
- 2015年
- 交流电动机是近代工业生产中重要的动力设备,然而,在工作过程中,电动机故障却时有发生,如果检测、处置不及时,则非常容易延误生产,致使工业生产停滞.为了解决这一难题,广大电动机科研工程师、技术人员努力钻研、刻苦研究,研发了许多较为可行的方式方法,其中,小波变换的频谱细化方案在实践应用中的效果较好.透过对故障信号的索取、搜集,找出运行状态下电动机装置各功能元件的在线工作情况,进而判断出故障源、问题点,可提高故障检测的准确性、故障排除的效率.基于此,本文将结合小波变换的频谱细化方案,深度解析电动机常见的故障问题,并仔细研究其在电动机故障检测过程中的主要应用.
- 陈庆协吴春富陈晶晶
- 关键词：电动机故障检测
- 基于扩展LQG的旋翼飞行机器人的速度稳定控制
- 2016年
- 针对旋翼飞行机器人在悬停或低速飞行状态下的水平面的速度姿态稳定控制问题,采用扩展线性二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)技术进行控制器设计。一方面该控制器能够镇定飞行器非稳定状态,另一方面能够对给定的控制指令进行快速准确跟踪。通过与传统带积分环节的LQG方法进行对比仿真验证,采用扩展LQG方法得到的目标速度跟踪具有较快的阶跃响应速度及较小的均方差,所得结果验证了该方法在速度姿态稳定控制方面的有效性。
- 陈阳吴春富李建华
- 关键词：旋翼飞行机器人
