吴喜桥
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
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- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 定子斜槽月球车驱动电机性能的快速计算
- 2014年
- 通常采用3--D有限元方法分析斜槽电机的性能,但3--D模型剖分单元数目庞大、计算时间极长,对计算机性能要求也较高.为快速且准确地预测月表极限温度下月球车车轮驱动用斜槽电机的性能,提出了2--D几何模型耦合恒流源电路模型处理多截面模型中分段电机同槽导体电流相等以及定子斜槽的方法,并研究了计算精度的影响因素.针对一套永磁无刷直流电机方案,计算了齿槽转矩、空载感应电势和电磁转矩,并结合转子典型位置下气隙磁场沿电机轴向的分布特征以及谐波分析结果评估了计算精度.该方法的计算量较小,计算结果与3--D模型仿真结果、实测结果的比较表明了该方法的有效性.
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：无刷直流电机有限元分析斜槽
- 极端环境下月球车起动能力研究
- 2012年
- 为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响.分析结果表明,减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度,而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊.计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响,仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩,并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因,设计制作了一台样机,样机实验结果与仿真结果基本吻合.仿真结果表明,电机的起动性能对温度变化极其敏感.低温环境下,电机不仅可以获得较大的驱动电流,而且相同电流下输出转矩能力更强.因此,合理设计车轮、慎重选择停车位置和起动时间有助于月球车的起动.
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：月球车起动
- 极端环境下月球车起动能力研究
- 为评估月球车的起动能力，建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型。应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度以及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影...
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：月球车有限元模型
- 文献传递
- 月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究被引量：2
- 2012年
- 研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析。实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势。研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考。
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：月球车
- 基于FPGA的步进电动机伺服控制器通信系统设计被引量：1
- 2009年
- 为实现某扫描机构伺服控制器与上位机的串行通信,提出了应用于该系统的专用异步串行通信和同步串行通信的FPGA设计方法。介绍了扫描机构伺服控制系统的构成;详述了异步串行通信各个功能模块及光电编码器脉冲计数值同步串行发送到上位机的FPGA设计与仿真实现。分析证明该设计时序正确,实现了功能指标,确保了伺服控制器与上位机的通信。
- 吴喜桥刘景林
- 关键词：异步串行通信伺服控制系统步进电动机
- 基于CPLD的两相混合式步进电机多细分高速恒转矩控制器
- 本发明涉及一种步进电机多细分恒速转矩控制器，技术特征在于：外部脉冲输入隔离电路，隔离电路联接CPLD主控芯片；CPLD主控芯片分别联接细分数选择开关、正反转开关、起动停止开关、电流检测过流保护电路、DA转换电路和晶振电路...
- 刘景林吴喜桥韩英桃
- 文献传递
- 极限温度下月球车轮驱动电机带障运行性能预测被引量：1
- 2012年
- 月球车在月面极端恶劣环境下长时间运行,很难得到维护。预测故障发生后其车轮驱动电机的运行性能对月球车运动控制系统的可靠性研究有重要意义。建立了室温下电机的有限元仿真模型,通过修改材料属性,对月面极限温度下电机性能进行了预测。对正常运行时的模型施加故障条件,仿真了电机带障运行时的电流和电磁转矩波形。与正常运行时进行了比较和分析。仿真结果表明:电机发生故障后,车轮无法自主起动。但在某些故障条件下,电机仍然具备一定的转矩输出能力。实验结果证明室温时模型在额定转速附近具有较好的精度。研究结论为电机的性能预测和故障诊断以及月球车可靠性分析提供了参考。
- 王欣王立吴喜桥
- 关键词：有限元分析
- 混合式步进电机细分驱动系统建模及故障仿真被引量：2
- 2011年
- 为提高步进电机细分驱动系统的故障诊断水平,在Simulink下建立了包含两相混合式步进电机本体、细分驱动、功率驱动及电流控制等模块在内的仿真模型。针对H型逆变桥臂四个功率开关管正常运行、短路及开路故障等状况进行了仿真,得到了相应的相电流波形。对各类故障进行了研究,分析了不同故障条件下电流波形的特征,分析结论为步进电机细分驱动系统的故障诊断提供了参考。
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：混合式步进电机仿真
- 基于CPLD的两相混合式步进电机多细分高速恒转矩控制器
- 本发明涉及一种步进电机多细分恒速转矩控制器，技术特征在于：外部脉冲输入隔离电路，隔离电路联接CPLD主控芯片；CPLD主控芯片分别联接细分数选择开关、正反转开关、起动停止开关、电流检测过流保护电路、DA转换电路和晶振电路...
- 刘景林吴喜桥韩英桃
- 月球车驱动轮爬坡牵引性能预测被引量：4
- 2012年
- 月球表面可通过性较差,预测月球车驱动轮的爬坡牵引性能,对于保证探测工作的正常进行有重要意义。在传统地面车辆理论与研究方法的基础上,考虑斜坡角度对浅层月壤应力分布的影响和轮刺作用,给出了刚性车轮与月壤的相互作用模型。通过实例,计算和分析了不同参数的变化对车轮牵引性能的影响。分析结果表明:车轮的挂钩牵引力和滚动阻转矩受到车轮滑转率、结构尺寸和轮刺高度等参数变化的影响;车轮驱动效率随滑转率变化呈现先增大后减小的趋势,在最优的滑转率区间内能获得较大值。分析结论为月球车车轮的设计和控制提供了参考。
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：月球车挂钩牵引力
