2024年8月19日
星期一
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
卢晓敏
作品数:
6
被引量:6
H指数:2
供职机构:
华南理工大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
政治法律
经济管理
更多>>
合作作者
张平
华南理工大学
杜广龙
华南理工大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
4篇
专利
2篇
学位论文
领域
1篇
经济管理
1篇
自动化与计算...
1篇
政治法律
主题
5篇
机器人
4篇
惯性测量
2篇
运动学
2篇
滤波
2篇
精力
2篇
卡尔曼
2篇
卡尔曼滤波
2篇
机器人运动
2篇
机器人运动学
2篇
机器人姿态
2篇
参数辨识
2篇
参数辨识方法
2篇
测量机
2篇
测量机器人
1篇
政府
1篇
政府作用
1篇
深度图
1篇
深度图像
1篇
手部
1篇
手部动作
机构
6篇
华南理工大学
作者
6篇
卢晓敏
4篇
杜广龙
4篇
张平
年份
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
2篇
2013
1篇
2010
共
6
条 记 录,以下是 1-6
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法
本发明提供了基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法,包括步骤:(1)机器人运动学建模,将机器人的关节与姿态联系在一起;(2)使用惯性测量仪测量机器人的姿态,并结合四元数算法(FQA)和卡尔曼滤波(KFs)对姿态数据进行估...
张平
杜广龙
卢晓敏
文献传递
基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法
本发明提供了基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法,包括步骤:(1)机器人运动学建模,将机器人的关节与姿态联系在一起;(2)使用惯性测量仪测量机器人的姿态,并结合四元数算法(FQA)和卡尔曼滤波(KFs)对姿态数据进行估...
张平
杜广龙
卢晓敏
文献传递
基于混合传感器的人机交互方法
本发明提供了基于混合传感器的人机交互方法,包括步骤:(1)实时获取并处理操作员通过手部运动进行机器人操作任务过程中的RGB图像和深度图像,得到操作员的手部位置;(2)使用惯性测量仪测量操作员的手部姿态,并结合四元数算法(...
张平
杜广龙
卢晓敏
文献传递
广东省东江流域水权交易问题研究
在水资源管理领域引入市场机制,开展水权交易已经成为我国创新水资源管理手段的趋势和学术研究重点。目前,国内学术界在这方面的研究大多停留在对水权的概念辨析以及实施水权交易的必要性和可行性的定性探讨上,缺乏针对具体流域的实证研...
卢晓敏
关键词:
水权交易
政府作用
准市场
文献传递
基于混合传感器的人机交互方法
本发明提供了基于混合传感器的人机交互方法,包括步骤:(1)实时获取并处理操作员通过手部运动进行机器人操作任务过程中的RGB图像和深度图像,得到操作员的手部位置;(2)使用惯性测量仪测量操作员的手部姿态,并结合四元数算法(...
张平
杜广龙
卢晓敏
文献传递
基于混合传感器的机器人人机交互技术研究
机器人人机交互技术的研究由来已久,但机器人人机交互技术在实际应用中仍存在很大的发展空间。最早的机器人人机交互方式是通过鼠标、键盘等接触式接口实现的,交互方式呈机械化。随着传感器技术的发展,机器人人机交互方式体现多样化,基...
卢晓敏
关键词:
机器人
人机交互
卡尔曼滤波
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张