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卢晓敏

作品数：6 被引量：6H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇惯性测量
  • 2篇运动学
  • 2篇滤波
  • 2篇精力
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动学
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇参数辨识
  • 2篇参数辨识方法
  • 2篇测量机
  • 2篇测量机器人
  • 1篇政府
  • 1篇政府作用
  • 1篇深度图
  • 1篇深度图像
  • 1篇手部
  • 1篇手部动作

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇卢晓敏
  • 4篇杜广龙
  • 4篇张平

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法
本发明提供了基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法，包括步骤：（1）机器人运动学建模，将机器人的关节与姿态联系在一起；（2）使用惯性测量仪测量机器人的姿态，并结合四元数算法(FQA)和卡尔曼滤波（KFs）对姿态数据进行估...
张平杜广龙卢晓敏
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基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法
本发明提供了基于惯性测量仪的在线机器人参数辨识方法，包括步骤：（1）机器人运动学建模，将机器人的关节与姿态联系在一起；（2）使用惯性测量仪测量机器人的姿态，并结合四元数算法(FQA)和卡尔曼滤波（KFs）对姿态数据进行估...
张平杜广龙卢晓敏
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基于混合传感器的人机交互方法
本发明提供了基于混合传感器的人机交互方法，包括步骤：（1）实时获取并处理操作员通过手部运动进行机器人操作任务过程中的RGB图像和深度图像，得到操作员的手部位置；（2）使用惯性测量仪测量操作员的手部姿态，并结合四元数算法(...
张平杜广龙卢晓敏
文献传递
广东省东江流域水权交易问题研究
在水资源管理领域引入市场机制,开展水权交易已经成为我国创新水资源管理手段的趋势和学术研究重点。目前,国内学术界在这方面的研究大多停留在对水权的概念辨析以及实施水权交易的必要性和可行性的定性探讨上,缺乏针对具体流域的实证研...
卢晓敏
关键词：水权交易政府作用准市场
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基于混合传感器的人机交互方法
本发明提供了基于混合传感器的人机交互方法，包括步骤：（1）实时获取并处理操作员通过手部运动进行机器人操作任务过程中的RGB图像和深度图像，得到操作员的手部位置；（2）使用惯性测量仪测量操作员的手部姿态，并结合四元数算法(...
张平杜广龙卢晓敏
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基于混合传感器的机器人人机交互技术研究
机器人人机交互技术的研究由来已久，但机器人人机交互技术在实际应用中仍存在很大的发展空间。最早的机器人人机交互方式是通过鼠标、键盘等接触式接口实现的，交互方式呈机械化。随着传感器技术的发展，机器人人机交互方式体现多样化，基...
卢晓敏
关键词：机器人人机交互卡尔曼滤波
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