卢中德
- 作品数：32 被引量：1H指数：1
- 供职机构：辽宁省交通高等专科学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>
- 一种无人驾驶网联应用装置
- 本实用新型公开了一种无人驾驶网联应用装置，包括固定块、散热口、壳体和主体，所述壳体两侧的顶端均安装有风机，所述壳体两侧的底端均安装有散热口，所述壳体顶端的一侧安装有固定块，且固定块的顶端铰接有盖板，所述盖板的一侧设置有固...
- 朱尚功黄艳玲郭大民詹德凯卢中德沈沉李培军
- 文献传递
- 基于区块链的制动盘磨损检测方法及系统
- 本发明提供了基于区块链的制动盘磨损检测方法及系统，属于车辆制动技术领域。首先获取制动盘参数，计算制动盘的磨损数据和剩余寿命；其次将磨损数据和剩余寿命进行加密，得到加密数据；再将加密数据上传区块链网络，生成分布式账本；然后...
- 孙涛周正宋孟辉杨智勇马吉松李培军卢中德张丽丽刘志宝陈阳
- 基于模糊控制的汽车自适应巡航系统跟随工况的仿真
- 2020年
- 文章基于模糊控制理论,构建自适应巡航系统的模糊控制器,在跟随工况下,进行仿真研究,结果分析表明文章中设计的模糊控制器能够较合理地对车辆进行控制。
- 卢中德
- 关键词：自适应巡航模糊控制仿真
- 一种车身维修腻子无尘打磨工具
- 本实用新型公开了一种车身维修腻子无尘打磨工具，包括基座、夹具箱、控制面板、抽风机和支撑框架，所述基座的顶端安装有支撑框架，且支撑框架的底端与基座固定连接，并且支撑框架一侧的基座顶端安装有夹具箱，所述夹具箱的底端与基座固定...
- 宋孟辉金艳秋黄艳玲张丽丽翟静卢中德孙颖孙微
- 文献传递
- 无节温器发动机冷却系统技术剖析
- 2016年
- 随着汽车发动机设计、制造水平的不断提高,汽车发动机冷却系统的节温器部件设计理念也发生了很大的变化,随之其结构、工作原理也与传统石蜡节温器有了本质上的区别,在这里主要剖析了无传统石蜡节式温器发动机冷却系统的结构、工作原理,并分析了与带传统石蜡式节温器发动机冷却系统相比的优势。
- 卢中德
- 关键词：发动机
- 一种用于道路交通事故的报警装置
- 本实用新型公开了一种用于道路交通事故的报警装置，包括固定机构和观察机构，观察机构固定连接在固定机构顶端，通过在移动杆内部和信息处理机构设置同性磁铁，超声探测仪测得后方车的距离达到安全距离，CPU接受处理信息，电线电流增大...
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- 文献传递
- 一种车身维修中腻子自动打磨设备
- 本实用新型涉及汽车维修装置技术领域，提供一种车身维修中腻子自动打磨设备，包括：机座，用于装置支撑和导向，所述机座的内部设置有推进机构，所述推进机构顶端的一侧安装有升降机构，打磨机构，固定于机座上方推进机构的一侧，扫描机构...
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- 文献传递
- 一种车身维修中腻子自动打磨设备
- 本发明涉及汽车维修装置技术领域，提供一种车身维修中腻子自动打磨设备，包括：机座，用于装置支撑和导向，所述机座的内部设置有推进机构，所述推进机构顶端的一侧安装有升降机构，打磨机构，固定于机座上方推进机构的一侧，扫描机构，固...
- 宋孟辉郭大民黄艳玲金艳秋翟静卢中德闫丹张成利高元伟
- 文献传递
- 不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究
- 2024年
- 对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。
- 卢中德李红娟王立刚
- 关键词：执行器故障模糊逻辑系统滑模控制
- 汽车自适应巡航控制系统的安全距离模型仿真研究
- 2020年
- 文章以模糊控制理论为基础,进行不同安全距离模型的仿真研究,选取出适合文章中建立的模糊控制器的安全距离模型。
- 卢中德
- 关键词：安全距离模型模糊控制自适应巡航
