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刘鹏飞
作品数:
50
被引量:9
H指数:2
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
姚明辉
北京工业大学
张伟
北京工业大学
马立
北京工业大学
郭春生
北京工业大学电子信息与控制工程...
李志国
北京工业大学电子信息与控制工程...
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一种压电电磁式振动发电装置
本发明公开了一种压电电磁式发电装置,该装置包括双稳态压电悬臂梁、磁生电结构及附属结构;所述双稳态压电悬臂梁一端固定,压电层粘贴在基层的根部,引线从压电层上表面以及基层表面分别引出。在环境振动激励作用下压电悬臂梁发生振动产...
姚明辉
马立
张伟
刘鹏飞
文献传递
一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法
本发明公开了一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法,本发明提出PGNG拓扑地图构建方法,在原有的GNG算法基础上引入了节点修剪算法,使得原有地图中冗余的拓扑节点得到删除和替换。同时新节点的建立采用了“平均”思想,...
阮晓钢
张家辉
黄静
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于乃功
刘鹏飞
郭威
文献传递
基于序进应力加速试验评价器件失效率的新方法
基于对序进应力加速寿命试验的研究,提出了一种快速确定半导体器件失效率及寿命分布的新方法.新方法将序进应力加速试验应用于失效率评价中,在计算失效激活能并外推寿命的基础上,确定微电子器件的寿命分布及相应的失效率.并以样品3D...
郭春生
李秀宇
马卫东
谢雪松
刘鹏飞
李志国
关键词:
半导体器件
失效率
微电子器件
文献传递
光致聚合物全息性能的检测方法与系统
对于一种新型的体全息存储材料,全面测试其光学全息性能是十分必要的。但目前国内外关于光致聚合物的研究报道中,主要是围绕材料的一个或几个性能指标进行实验测试,还没有一套针对光致聚合物材料的全面的性能测试方法和小型化的测试系统...
刘鹏飞
关键词:
光致聚合物
测试系统
文献传递
一种利用五元矿物相体系制备硫铝酸盐水泥熟料的方法
本发明涉及一种利用五元矿物相体系制备硫铝酸盐水泥熟料的方法。在不添加萤石的条件下,利用CaO-SiO<Sub>2</Sub>-Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>-Fe<Sub>2</Sub>O<Sub...
王亚丽
王瑞蕴
崔素萍
王楠
刘玲玲
刘鹏飞
杨松格
王慢丽
肖庆丰
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1/f噪声源与其在半导体可靠性评估中的应用
1/f噪声,由于其能够反映器件的质量与可靠性参数,其研究受到重视。本文首先较为系统地介绍了1/f噪声源两种较为成熟的理论:迁移率涨落模型和载流子涨落模型,最后介绍了几个1/f噪声与半导体器件参数漂移相关的实例。
刘鹏飞
郭春生
李秀宇
李志国
文献传递
一种多自由度阀门工业装配平台
本发明公开了一种多自由度阀门工业装配平台,Z轴方向转动装置与Z轴方向升降装置均安装在平台底座上;X轴方向移动装置安装在Z轴方向升降装置的上方;Y轴方向移动装置安装在X轴方向移动装置的上方;X轴方向转动装置与Y轴方向转动装...
姚明辉
刘鹏飞
张伟
李印波
文献传递
基于强化学习的移动机器人环境认知方法
移动机器人导航是机器人研究领域中的重要课题,在移动机器人与人类生活日益密切的今天发挥着重要的作用。强化学习是具有目标导向的智能体通过与环境进行交互学习,利用与环境交互过程中获得的奖励来指导行为的算法,适用于解决序列决策问...
刘鹏飞
关键词:
移动机器人
环境认知
一种利用五元矿物相体系制备硫铝酸盐水泥熟料的方法
本发明涉及一种利用五元矿物相体系制备硫铝酸盐水泥熟料的方法。在不添加萤石的条件下,利用CaO‑SiO<Sub>2</Sub>‑Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>‑Fe<Sub>2</Sub>O<Sub...
王亚丽
王瑞蕴
崔素萍
王楠
刘玲玲
刘鹏飞
杨松格
王慢丽
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一种多自由度阀门工业装配平台
本发明公开了一种多自由度阀门工业装配平台,Z轴方向转动装置与Z轴方向升降装置均安装在平台底座上;X轴方向移动装置安装在Z轴方向升降装置的上方;Y轴方向移动装置安装在X轴方向移动装置的上方;X轴方向转动装置与Y轴方向转动装...
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