刘鹏
- 作品数：17 被引量：6H指数：1
- 供职机构：唐山学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电子电信更多>>
- 一种纸箱塑料提手的分拣收集装置
- 一种纸箱塑料提手的分拣收集装置，属于纸箱生产设备技术领域，用于对纸箱塑料提手进行分拣收集。其技术方案是：箱体部分放置在工作台架上方，多个分隔挡片位于分拣箱体内，分拣箱体的上端有分拣平面，分拣平面上有多个平行的分隔槽，多个...
- 郭彩玲张聚涛李志伟秋茹妍刘鹏张宝民张帆魏雪丽杨跃辉张晓娟刘坚张思诺
- 文献传递
- 一种塑料提手生产线用吸盘机械手
- 本实用新型涉及一种塑料提手生产线用吸盘机械手，用于高效、方便、快速的生产合格的塑料提手，其技术方案是：机械手上安装发光板，为视觉图像采集器提供稳定集中的光源，使视觉图像采集器提取到清晰的塑料提手图像，方便快速准确的识别提...
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- 文献传递
- 一种实验室苹果树养护机器人
- 一种实验室苹果树养护机器人，属于植物养护设备领域，用于对苹果树进行养护。其技术方案是：底盘部分安装有电机和全向轮；机身部分的箱体上安装有摄像头和控制台，内支撑架固定在箱体内，内支撑架用于固定机械臂部分和光照部分；养料储存...
- 郭彩玲张聚涛杨跃辉唐军李志伟秋茹妍刘鹏魏雪丽张帆张宝民张思诺
- 文献传递
- 基于模糊PID的液化气梭式窑自动控制系统设计
- 2016年
- 针对某耐火材料厂液化气梭式窑炉生产工艺的要求,完成了控制系统的设计。阐述了自动控制系统的组成及基本功能;根据梭式窑炉温度的非线性、大惯性和纯滞后的特点,采用了自适应模糊PID控制算法。实践证明,系统温度控制精度达到了预期效果,,并大大减少了劳动强度,提高了劳动生产率。
- 刘鹏马壮
- 关键词：梭式窑温度控制模糊PID
- 面向应用的单片机教学改革探讨被引量：1
- 2012年
- 本文以《单片机原理及应用》课程教学改革为背景,围绕培养学生的设计能力和工科学生的综合工程素质的教学目标,对单片机课内外的教学改革进行分析,通过实践证明改革的良好效果,值得推广。
- 王墨琦张国旭刘鹏
- 一种纸箱塑料提手的分拣收集装置
- 一种纸箱塑料提手的分拣收集装置，属于纸箱生产设备技术领域，用于对纸箱塑料提手进行分拣收集。其技术方案是：箱体部分放置在工作台架上方，多个分隔挡片位于分拣箱体内，分拣箱体的上端有分拣平面，分拣平面上有多个平行的分隔槽，多个...
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- 一种便携式中细粒铁矿和城市污泥样品采集装置
- 本发明公开了一种便携式中细粒铁矿和城市污泥样品采集装置，包括提取箱，所述提取箱内部设有除水机构，所述提取箱底部设有辅助机构，所述除水机构和辅助机构均延伸出提取箱外部；所述除水机构包括电机，所述电机固定设于提取箱顶部，所述...
- 丁爱华窦新宇戴彦王建龙袁娜刘鹏郭耀华田宝亮鲁明星
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- 基于状态反馈及状态重构的系统校正实验研究
- 2013年
- "自动控制原理"课程中状态反馈及状态重构部分内容繁杂不易理解。为使学生加深理解该部分内容,以二阶系统为例,对基于状态反馈及状态重构原理的系统校正给出了具体的模拟电子电路设计方案,并通过Simulink工具对实验过程进行仿真,仿真结果表明本文所做的电路设计是有效的。
- 刘鹏王墨琦
- 关键词：自动控制状态反馈
- 一种实验室苹果树养护机器人
- 一种实验室苹果树养护机器人，属于植物养护设备领域，用于对苹果树进行养护。其技术方案是：底盘部分安装有电机和全向轮；机身部分的箱体上安装有摄像头和控制台，内支撑架固定在箱体内，内支撑架用于固定机械臂部分和光照部分；养料储存...
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- 一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法。该方法包括，获取图像和对应的真实深度图像的数据集并进行预处理；搭建后的S‑T编码网络结构在图像分类数据集上进行预训练；对图像进行分...
- 刘鹏王建龙窦新宇丁爱华戴彦
