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刘鹏

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇电平
  • 3篇时钟
  • 3篇系统时钟
  • 3篇脉冲
  • 3篇脉冲输出
  • 3篇复位信号
  • 2篇点火
  • 2篇油量
  • 2篇占空比
  • 2篇数据保存
  • 2篇小型发动机
  • 2篇控制器
  • 2篇发动机
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇数字图像

机构

  • 9篇中国科学院

作者

  • 9篇刘鹏
  • 5篇杨志家
  • 4篇张志鹏
  • 4篇刘铁锋
  • 3篇马平全
  • 2篇燕福龙
  • 2篇夏泳
  • 2篇何虎
  • 2篇韩建达
  • 2篇吴镇炜
  • 2篇张德永
  • 2篇齐俊桐
  • 2篇杜科
  • 2篇刘刚
  • 1篇谢闯
  • 1篇张国伟
  • 1篇闫永志
  • 1篇王宏
  • 1篇吕岩
  • 1篇李斌

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种频率与占空比可变的脉冲生成装置
一种频率与占空比可变的脉冲生成装置，包含第一～二数据保存单元、第一～二脉冲实现单元、低电平加法单元、高电平加法单元、第一～二输出电平判断单元、第一～二计算结果选择单元及高电平保持加法单元，系统时钟和复位信号分别接第一数据...
杨志家刘鹏张志鹏刘铁锋马平全
文献传递
基于计算机视觉的自由曲面测量技术研究
三维曲面测量技术是为适应先进制造技术的发展而产生的一门新兴技术,随着图像处理与图形学的发展,它已成为CAD/CAM中一个相对独立的学科.应用这种手段可以实现产品的改型设计和新产品的快速响应,从而可以缩短产品从设计到制造的...
刘鹏
关键词：摄像机标定数字图像处理立体视觉
文献传递
一种高精度运动控制器IP核设计与实现被引量：2
2006年
本文提出了一种运动控制器软IP的设计方案,该控制器可以控制4个轴的步进电机或数字伺服电机,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,也可任选2轴或3轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统结构、基本功能和插补算法。设计最终形成软IP核,并在Xilinx公司的Vertex2系列FPGA中予以实现和验证。
闫永志王宏杨志家刘鹏
关键词：运动控制插补IPASIC
一种频率与占空比可变的脉冲生成装置
一种频率与占空比可变的脉冲生成装置，包含第一～二数据保存单元、第一～二脉冲实现单元、低电平加法单元、高电平加法单元、第一～二输出电平判断单元、第一～二计算结果选择单元及高电平保持加法单元，系统时钟和复位信号分别接第一数据...
杨志家刘鹏张志鹏刘铁锋马平全
文献传递
一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法
本发明公开了一种自主机器人导航与定位性能测试装置及测试方法，包括测试基准站、移动站，离线数据分析与处理系统。测试基准站由差分GPS基站、数传发射机、电源管理模块构成。移动站由GPS接收机模块、数传接收机、在线数据采集与处...
李斌张国伟周维郑怀兵刘鹏
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小型发动机调试台
本发明一种小型发动机的测试平台，包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机；近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速，缸体温度，油量大小参数，同时发送给远程监测...
韩建达燕福龙齐俊桐刘刚吴镇炜夏泳刘鹏何虎张德永杜科
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车载CAN控制器芯片设计
崔书平杨志家吕岩曹梦侠谢闯刘鹏张志鹏刘铁锋
CAN总线控制器芯片兼容CAN2.0b协议；位速率达到1M位/秒；支持11位和29位识别码；满足多种微处理器接口；功能兼容国外主流芯片；24MHz的时钟频率；可编程的CAN输出驱动配置；宽温度范围：-40～+125℃。
关键词：
关键词：CAN控制器CAN总线汽车电子技术
脉冲生成装置
一种脉冲生成装置，包含第一～二数据保存单元、第一～二脉冲实现单元、低电平加法单元、高电平加法单元、第一～二输出电平判断单元、第一～二计算结果选择单元及高电平保持加法单元，系统时钟和复位信号分别接第一数据保存单元、第二数据...
杨志家刘鹏张志鹏刘铁锋马平全
文献传递
一种小型发动机调试台
本实用新型是一种小型发动机调试台，包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机；近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速，缸体温度，油量大小参数，同时发送给远程监...
韩建达燕福龙齐俊桐刘刚吴镇炜夏泳刘鹏何虎张德永杜科
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