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刘鹏

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航天科技集团公司第五研究院更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇丝杠
  • 4篇五自由度
  • 4篇回转
  • 4篇俯仰
  • 3篇硬件
  • 3篇硬件产品
  • 3篇驱动齿轮
  • 3篇总装
  • 3篇机械臂
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 3篇飞船
  • 2篇质心
  • 2篇同步传动
  • 2篇组合体
  • 2篇力学传感器
  • 2篇空间站
  • 2篇机柜
  • 2篇感器
  • 2篇测量方法

机构

  • 9篇中国航天科技...

作者

  • 9篇刘鹏
  • 8篇李振新
  • 7篇孟建民
  • 6篇李星太
  • 2篇武亨亮
  • 2篇莫丽东
  • 1篇武二玉
  • 1篇王庆元

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 7篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
五自由度回转微调机构
本发明为了解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供的一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、第一推杆组件、升降机构、支撑臂和第二推杆组件。回转支架通过驱动齿轮...
李星太刘鹏孟建民李振新
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多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂
本发明提供一种方便高效地进行航天器地面总装的多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂，包括驱动装置、第一级丝杠、第一级螺母、第二级丝杠、第二级螺母、以及从外向内依次套装的第一级臂、第二级臂、第三级臂、第一固定座组件和第二固定座组件...
李星太李振新刘鹏孟建民
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五自由度回转微调机构
本发明为了解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供的一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、第一推杆组件、升降机构、支撑臂和第二推杆组件。回转支架通过驱动齿轮...
李星太刘鹏孟建民李振新
多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂
本实用新型提供一种方便高效地进行航天器地面总装的多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂，包括驱动装置、第一级丝杠、第一级螺母、第二级丝杠、第二级螺母、以及从外向内依次套装的第一级臂、第二级臂、第三级臂、第一固定座组件和第二固定座...
李星太李振新刘鹏孟建民
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五自由度回转微调机构
本实用新型为了解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供的一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、第一推杆组件、升降机构、支撑臂和第二推杆组件。回转支架通过驱动...
李星太刘鹏孟建民李振新
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五自由度翻转微调机构
本实用新型为了解决航天器硬件产品地面总装过程复杂，装配精度和装配效率差的问题，提供一种五自由度翻转微调机构，包括对接板、螺旋伸缩组件、底架、底架微调组件、棘轮花兰组件和连杆组件。将待安装硬件安装在对接板上，底架微调组件可...
刘鹏李星太孟建民王庆元
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机柜质心柔性测量装置及实现方法
本发明公开了一种空间站机柜质心柔性测量装置及方法，该测量装置包括支撑翻转机构、对接板和力学传感器，对接板的一侧与支撑翻转机构连接，力学传感器分布在对接板的三个点上。在测量过程中，首先将机柜安装到对接板的另一侧面上，通过调...
武亨亮莫丽东刘鹏李振新
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机柜质心柔性测量装置及实现方法
本发明公开了一种空间站机柜质心柔性测量装置及方法，该测量装置包括支撑翻转机构、对接板和力学传感器，对接板的一侧与支撑翻转机构连接，力学传感器分布在对接板的三个点上。在测量过程中，首先将机柜安装到对接板的另一侧面上，通过调...
武亨亮莫丽东刘鹏李振新
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大型高精度大惯量回转装配机械臂系统
本实用新型提供一种大型高精度大惯量回转装配机械臂系统，包括末端执行机构、伸缩机械臂和基座主体，伸缩机械臂的前后端分别连接末端执行机构和基座主体；末端执行机构上设有对接支架及支撑臂，伸缩机械臂包括伸缩组件和支撑架，末端执行...
刘鹏孟建民李振新武二玉
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