刘鹏
- 作品数：67 被引量：20H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程经济管理更多>>
- 基于机器视觉的模型飞机发射装置
- 本发明提供了一种基于机器视觉的模型飞机发射装置，包括飞机模型支架、弹射机构、俯仰角度调整机构、视觉控制机构和底座。本发明的弹射机构，原理简单，操作简单，能够提供很大的弹射力，保证模型飞机发射的距离；本发明的飞机模型支架设...
- 马志宏胡一星刘烨彬蓝捷刘鹏罗磊
- 文献传递
- 收益现值法在并购价值评估中的应用研究——基于上市公司高新兴的案例分析
- 现阶段,企业扩张绝大多数都是通过并购来完成的。通常,并购被定义为一个投资交易通过收购另一家公司的股票而获得控制权。公司的管理层试图通过并购使得股东最大化价值,实现协同效应。本文首先对研究的背景进行介绍。当前,企业之间的并...
- 刘鹏
- 关键词：收益现值法并购价值评估
- 文献传递
- 语音信号频域盲分离中一种频率对准方法
- 2009年
- 混合语音信号可以使用盲分离频域解法,对观测信号在每一个频点分别进行复值独立分量分析(CICA)算法来解混并得到分离信号,但带来了幅值和次序不定问题(后者又称频率对准)。讨论了频率对准算法中基于DOA估计的方法,并提出了一种基于分离矩阵初始化的频率对准方法,此方法易于实现。通过仿真表明,该方法较好地解决了次序不定问题,对卷积混合语音信号有较好的分离效果。
- 刘鹏胡剑凌
- 关键词：语音信号盲分离DOA
- 基于改进遗传算法的管道机器人摩擦参数辨识被引量：1
- 2018年
- 对于检测管道槽口宽度的机器人,其摩擦性能直接影响到测量精度和运行效率。通过研究管道机器人在减速过程中的运动特性,利用改进遗传算法对其摩擦参数进行辨识。首先对Stribeck摩擦模型参数进行辨识,误差小于5%,有效避免了局部最优解的问题;然后运用自适应遗传算法跟踪实验所测摩擦力曲线,拟合情况良好。仿真和实验结果表明:改进遗传算法的参数辨识精度高、辨识速度快,所建立的摩擦数学模型可用于计算实时摩擦力,对管道机器人性能的提升具有实际意义。
- 刘鹏赵言正闫维新
- 关键词：遗传算法参数辨识管道机器人
- YF公司汽车薄膜电容器营销策略研究
- 随着电力电子技术的不断发展,电力电子设备的各种元器件需求量将不断增加,大批优质的国产电力电子器件品牌开始涌现并占领市场。另一方面由于国家政策的大力支持,新能源汽车销量正呈现井喷式的增长,这带来大量的电力电子器件的新增需求...
- 刘鹏
- 关键词：薄膜电容器新能源汽车STP策略
- 文献传递
- 一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统
- 本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂...
- 葛云皓杨尚泽张政刘鹏李培兴缪晖华刘积昊闫维新赵言正
- 文献传递
- 声学参数和听觉参数结合的语音情感交叉识别
- 2009年
- 语音情感识别中,情感特征信息的提取和选择、情感识别模型的选择是2个重要部分。结合语音信号的声学特征参数和听觉特征参数进行情感识别,针对两类不同情感之间的差别选择最优的特征集,并设计了一个基于神经网络的情感交叉识别,与听觉特征参数结合,经过分类器得到识别情感,达到平均92%识别率。
- 乔冠楠胡剑凌刘鹏
- 关键词：语音神经网络
- 支顶掩护式液压支架
- 本发明提供了一种支顶掩护式液压支架，其包括底座等，底座上安装有第一主液压缸、第二主液压缸、副液压缸以及双平行四边形机构，第一主液压缸、第二主液压缸和副液压缸分别用来支撑顶梁和为双平行四边形机构并提供动力，所述顶梁由上平台...
- 闫维新赵言正李培兴缪晖华管恩广刘鹏刘积昊
- 一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备
- 本发明提供一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备。所述医学三维图像重建方法包括：获取基准X平片和浮动X平片；获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的解剖学关键点；获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的多器官掩膜；根据...
- 郑国焱李泽忠陶蓉刘鹏高筱茹
- 基于互信息及蚁群算法的红外与可见光图像配准研究被引量：4
- 2008年
- 红外与可见光传感器是图像系统中常用的两种传感器,对这两种传感器图像进行有效的融合,能够得到更加丰富的图像信息,并具有更高的可靠性,有利于提高对图像信息的分析和识别能力。快速准确地实现图像配准是图像融合的前提。为此,本文提出了一种基于互信息及蚁群算法实现红外与可见光图像配准的方法。
- 刘鹏周军罗德志杜恺
- 关键词：互信息蚁群算法图像配准
