刘锴
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 云计算环境下动态资源分配优化方法研究被引量：3
- 2014年
- 云计算理论中动态资源分配优化模型研究有待完善,本文提出处理动态资源分配优化问题的群智能处理模型.通过建立博弈量子场数学模型,探讨基于价格机制的博弈理论,进一步通过发掘群智能原型中群体行为,并发现其内在的自组织行为和合作行为机制,从而研究模型的自治性平衡态和稳定性.最后针对宽带网络的带宽分配问题应用实例,定义了需求偏差函数,采用需求满意度大以及需求偏差小的优化目标验证了模型性能,研究结果表明:本文基于价格机制博弈策略的模型是有效和可行的,不仅可以满足供需双方的利益,而且提高了资源的利用率.
- 游晓明刘锴刘升王裕明
- 关键词：动态资源分配
- 蚁群算法的鞅过程及收敛性分析
- 给出了一类基于GBAS/tdlb策略改进蚁群算法的收敛性分析.证明了转移路径向量列是状态有限的马尔可夫链,通过分析代价函数值序列的条件期望,证明代价函数值序列是非负下鞅.算法首次发现最优解时的迭代次数是一个停时,证明了代...
- 刘锴游晓明刘升
- 关键词：蚁群算法鞅过程收敛性分析
- 文献传递
- 一种监控视频压缩方法
- 本发明涉及一种监控视频压缩方法，包括：步骤S1：采集视频样本；步骤S2：把图像划分为像块；步骤S3：建立坐标系；步骤S4：计算样本像块的差异参考矩阵；步骤S5：计算现场预设时间间隔的视频图像的像块差异值；步骤S6：重复帧...
- 陈运文吴飞吴庐山刘锴陈益平韩华刘博董波邹燕
- 文献传递
- 蚁群算法的鞅过程及收敛性分析
- 2013年
- 给出了一类基于GBAS/tdlb策略改进蚁群算法的收敛性分析.证明了转移路径向量列是状态有限的马尔可夫链,通过分析代价函数值序列的条件期望,证明代价函数值序列是非负下鞅.算法首次发现最优解时的迭代次数是一个停时,证明了代价函数值序列的期望有限,进一步从代价函数值序列的停止过程得出算法在有限步内以概率1收敛.收敛性分析为探讨蚁群算法与其他仿生优化算法的融合奠定一定的理论基础.
- 刘锴游晓明刘升
- 关键词：蚁群算法鞅过程停时收敛性分析马尔可夫链
- 基于分层搜索的蚁群算法及收敛性分析被引量：2
- 2016年
- 针对蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提出一种新的解决连续空间优化的蚁群分层搜索算法。该算法将蚁群搜索空间逐层分割,用信息素分布函数给出了基于分层结点的信息素分布方法。定义了适用于连续域的信息素局部更新、全局更新、状态转移规则,其中局部更新算子能够通过选取合适的参数来增加解的多样性。实验结果表明,相比传统算法,该算法全局搜索能力强,求解精度更高。该算法能达到连续域问题的理论最优值,通过下鞅的停时理论证明了算法以概率1收敛。
- 刘锴游晓明刘升
- 关键词：蚁群算法连续空间优化分层搜索下鞅
- 复杂环境移动机器人路径规划的改进蚁群算法被引量：11
- 2016年
- 针对蚁群算法易陷入路径死锁的缺点,提出了一种复杂环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法。对机器人环境建立栅格模型,在传统转移规则中引入指向上一节点的数组,增强了算法的逃逸能力;在信息素更新中减去最差蚂蚁释放的信息量,有利于种群的进化。仿真分析了主要参数对算法性能的影响,实验结果表明,该算法在复杂地图中搜索到的路径优于传统算法。
- 刘锴游晓明刘升
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法栅格法
- 一种监控视频压缩方法
- 本发明涉及一种监控视频压缩方法，包括：步骤S1：采集视频样本；步骤S2：把图像划分为像块；步骤S3：建立坐标系；步骤S4：计算样本像块的差异参考矩阵；步骤S5：计算现场预设时间间隔的视频图像的像块差异值；步骤S6：重复帧...
- 陈运文吴飞吴庐山刘锴陈益平韩华刘博董波邹燕
- 基于ARM平台的移动机器人路径规划研究
- 机器人路径规划属于智能机器人研究的核心内容，它起始于20世纪70年代，迄今为止，已有大量的研究成果报道。人工智能路径规划技术是研究基于人工智能技术的移动机器人路径规划问题，如群智能计算、模糊逻辑与信息融合等，它是路径规划...
- 刘锴
- 关键词：移动机器人ARM平台路径规划分层搜索混沌蚁群算法
- 文献传递
- 一种带记忆效应的功率放大器非线性仿真分析被引量：1
- 2014年
- 针对目前带记忆效应的功率放大器非线性失真问题,基于限幅的基带预失真技术,采用目标规划给出了无记忆预失真器的矩阵模型.在满足输出功率最大化的同时,限制归一化均方误差值在满意的范围,并提出了有记忆非线性功率放大器的带抽头延时的反向传播神经网络(BPNN)模型.仿真结果表明,提出的实验方法精度高,能达到比较好的线性化效果.
- 刘锴游晓明刘升
- 关键词：功率放大器预失真
- 一种移动机器人路径控制装置
- 本实用新型涉及移动机器人研究领域，提供了一种移动机器人路径控制装置，包括：导航定位模块、微控制器、电机驱动器、显示器和车体，并且导航定位模块、微控制器、电机驱动器都安装于车体上；微控制器分别与导航定位模块、电机驱动器相连...
- 吕金秋游晓明刘升于清平刘锴
