刘诚
- 作品数：79 被引量：125H指数：6
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金哈尔滨市青年科学研究基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 通过“课程思政”培养学生工匠精神的实践与探索——以“金属切削原理与刀具”为例被引量：12
- 2020年
- “课程思政”是高等教育教学改革的新思路,以金属切削原理与刀具课程为依托,将培养学生工匠精神作为课程思政的主要目标,依据课程目标和教学内容,从理想信念、职业素养和敬业精神三个方面设计课程思政教学融入点,在教学过程中利用课堂讲授、课内实训和考试方法改革等不同方式进行实践,探索在专业课课程中开展课程思政教育的方法,为“课程思政”在工科专业中的推广提供参考。
- 贾娜孙壮志刘诚
- 关键词：教学改革金属切削
- 智能制造背景下跨专业教赛融合教学模式的构建与实施
- 2024年
- 在高等工程教育改革中,跨专业培养和学科交叉融合是重要的改革方向之一。文章在分析工业4.0背景下工程人才需求现状的基础上,探讨了跨专业教育和学科竞赛融合教学模式的积极意义,并针对工程教育认证的要求,提出了构建该教学模式的底层逻辑和顶层设计思路。此外,文章还构建了相应的学习活动设计模型并提出了实施建议,同时通过实例分析证明了该教学模式的有效性和可行性。
- 解志杰贾娜刘诚
- 关键词：学科竞赛融合教学
- 梯度下降法优化三维激光扫描伺服电机误差方法
- 本发明请求保护一种梯度下降法优化三维激光扫描伺服电机误差方法，属于2D激光测绘建图的技术领域。包括以下步骤:1.由2D激光扫描仪和伺服马达组装，用于开发一种高效的三维激光点云，实现堆叠二维激光数据以生成三维地图；2.通过...
- 李金阳刘诚孙远升
- 一种红外遥控草方格铺设车
- 本实用新型涉及一种红外遥控草方格铺设车。其包括料仓；插草机构；铝型材方套；V型带；带轮；拨轮轴；圆柱齿轮；车体，其包括安装于车体后轮一侧的电机；拨草轮；轴承座；匀草机构，其包括安装于主动轴一端的电机。工作时料草整齐的竖向...
- 陶志豪苏云浩徐法志张家豪窦捷龙刘诚
- 文献传递
- 基于结构化特征的2D-LiDAR建图的方法
- 本发明请求保护一种基于结构化特征的2D‑LiDAR建图的方法，属于激光雷达环境建图的技术领域。本发明采用翻转倾覆平台机构实现周期翻转和角度编码器生成3D点云，通过基于结构化特征的标定法，实现2D‑LiDAR之间的外参标定...
- 刘诚李金阳康寿宝
- 虚拟装配中基于生理约束的虚拟手建模与抓持规划被引量：4
- 2009年
- 为控制虚拟手准确合理地完成虚拟零件的抓握动作,以方便快捷地实现虚拟装配仿真,在深入分析人手的解剖结构和关节运动生理约束的基础上,提出利用层次结构并借助三维虚拟现实软件EON,建立虚拟手几何模型和实现抓持控制的方法。该方法将手指简化为三关节连杆结构,采用逆向运动学方法,针对待拾取零件的位置计算出在目标位姿下各运动关节的角度值,进而利用关节插值方法,以迭代的方式实现对手部关节链上各个关节的运动控制,仿真结果验证了上述方法的可行性与实时性。
- 付宜利刘诚
- 关键词：虚拟装配虚拟手抓持规划仿真
- 补片形状对修补的杨木单板力学性能的影响
- 2023年
- 以同一批次旋切杨木单板为试验对象,设计船形、菱形、锯齿形、双圆形、蝶形5种补片(为与仿真试验进行对比,试验单板及补片的尺寸均依据相关标准及仿真尺寸进行设计),用环氧树脂胶黏剂进行粘贴,制备静态拉伸试验试件;按照国家标准GB/T 36408—2018《木结构用单板层积材》、GB/T 14017—2009《木材横纹抗拉强度实验方法》,应用济南试金WDW-300E微机控制电子式万能试验机,对5种补片每组设置的20个单板试样进行木材顺纹抗拉试验,测定补片修补单板断裂应力值、应用扫描电子显微镜观测补片修补单板断裂的微观形态。应用数值模拟方法,依据汉克森(Hankinson)失效理论,对设计的5种补片形状的修补单板仿真模型进行拉伸模拟试验,计算5种不同补片形状修补单板仿真模型的断裂失效应力值。对比实测与仿真试验结果,检验仿真的有效性,分析木质单板缺陷挖补技术中补片形状对修补的木质单板力学性能的影响及单板的断裂模式。结果表明:①5种补片中,除菱形补片外,其余单板的失效单元均沿45°方向延伸,在电镜观测下试样断裂位置显示有多处细胞壁发生断裂,这些细胞与板壁的断裂细胞壁相连形成了宏观裂缝。②在数值模拟与实测中,蝶形、菱形补片修补后单板的承载能力均较大,其失效载荷值分别为31.3、29.7 MPa;菱形、锯齿形、双圆形、蝶形4种形状的补片,比船形补片的承载能力提升了25.52%~30.18%;蝶形补片的承载能力最大且与节子形状契合度最高。③仿真与实测,差值均在12.1%以内,验证了仿真的可行性。
- 刘诚刘伟花军司竹君
- 关键词：杨木木材单板
- 一种基于物流网的农业机械灌溉装置
- 本实用新型公开了一种基于物流网的农业机械灌溉装置，包括蓄水箱，所述蓄水箱的上侧转动连接有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端之间转动连接有夹块，所述夹块内固定嵌设有塑料管，所述蓄水箱的下侧固定连接有挡泥壳，...
- 钱悦刘诚
- 基于气体球轴承的质量特性测试平台结构
- 本申请是一种基于气体球轴承的质量特性测试平台结构，包括机架，由4个支撑立柱，1个上板，1个中上板，1个中板，1个下板及32个铝型材角码组成，其中4个支撑立柱均为铝型材，4个支撑立柱与上板下侧通过铝型材角码和螺栓固定连接，...
- 李金阳司竹君刘诚
- 铺层取向角度对黄麻纤维复合材料性能的影响被引量：6
- 2016年
- 基于真空辅助树脂传递模塑(VARTM)工艺,研究不同铺层取向角度对黄麻纤维布增强环氧树脂复合材料力学性能的影响。结果表明:单向铺层取向时,随着铺层取向角度的增加,复合材料拉伸强度呈近凹抛物线形变化,并在取向角为90°时达到最大值;弯曲强度呈近凸抛物线形变化,并在取向角为60°时达到最大值。双向铺层取向时,复合材料拉伸强度和弯曲强度均呈波浪形变化,其最大值分别在取向角为±75°和±45°时获得。综合对比单、双向铺层,复合材料拉伸强度在单向取向角为90°铺层取向时达到最大值,为78.26 MPa;而复合材料弯曲强度在双向取向角为±45°时达到最大值,为89.82 MPa。
- 刘诚范豪花军吴昊
- 关键词：黄麻纤维复合材料力学性能
