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刘聪

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇动力学方程
  • 2篇调速
  • 2篇动力学模型
  • 2篇群算法
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇力学模型
  • 2篇快速响应
  • 2篇机械臂
  • 1篇多任务
  • 1篇遗传算法
  • 1篇遗传算法优化
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇隐含层
  • 1篇英译
  • 1篇英译策略
  • 1篇英译研究
  • 1篇运动控制

机构

  • 6篇青岛科技大学

作者

  • 6篇刘聪
  • 4篇鞠云鹏
  • 2篇刘志远
  • 1篇单宝明
  • 1篇周春丽

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种带约束的三自由度机械臂动力学模型
本发明涉及一种带约束的三自由度机械臂动力学模型，利用欧拉‑拉格朗日法建立所述机械臂动力学模型，给出其状态空间的动力学方程表达形式，基于一个粒子群算法对所述机械臂动力学模型的运动规划进行计算。本发明具备快速响应能力；能够获...
祖丽楠鞠云鹏刘聪王巧妹
一种带约束的三自由度机械臂固定路径点运动控制系统
本发明涉及一种带约束的三自由度机械臂固定路径点运动控制系统，利用欧拉‑拉格朗日法建立所述机械臂动力学模型，给出其状态空间的动力学方程表达形式，利用所述机械臂的连杆间的约束关系构造一种轨迹跟踪控制器，对所述机械臂动力学模型...
祖丽楠鞠云鹏刘聪王巧妹刘志远
一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法
本发明涉及了一种非奇异快速终端滑模控制方法，所述机械臂轨迹跟踪方法包括一个三连杆机械臂动力学模型和一个基于所述三连杆机械臂动力学模型的动力学控制器，所述三连杆机械臂力学模型包括一个动力学方程。本发明涉及基于关节角度和角速...
祖丽楠鞠云鹏张明月刘聪王巧妹
一种基于遗传算法优化的神经网络机械臂动力学建模方法
本发明涉及一种基于遗传算法优化的神经网络机械臂动力学建模方法，所述建模方法涉及一个机械臂的关节运动变量及其与输出力矩间的关系，所述关节运动变量包括关节角、关节速度和关节加速度，所述建模方法采用一个级联前向神经网络结构和一...
祖丽楠单宝明张明月鞠云鹏周春丽刘志远刘聪
文献传递
《诗经》意象英译研究
《诗经》是世界上最古老的诗歌总集之一，是中国文学的瑰宝，其英译是向世界展示中国古典诗歌之美的基本途径。意象是中国古典诗词的灵魂，是中国古典诗歌的重要美学特色。《诗经》中的意象是中国古典诗歌意象系统的滥觞，其特殊的美学效果...
刘聪
关键词：《诗经》英译策略美学特色文化演变
文献传递
基于复杂任务环境下无人机路径规划方法研究
随着航空、计算机、电子等技术的不断发展,无人机的应用场景变得多元化,在军事、农业、环保、物流等领域开始广泛的应用。从无人机完成任务的层面来说,核心问题是如何通过路径规划安全到达目的地。现有的方法在规划效率、适应性、自主运...
刘聪
关键词：无人机蚁群算法人工势场
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