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刘聪
作品数:
6
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供职机构:
青岛科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
文学
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合作作者
鞠云鹏
青岛科技大学
刘志远
青岛科技大学
周春丽
青岛科技大学
单宝明
青岛科技大学
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英译研究
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运动控制
机构
6篇
青岛科技大学
作者
6篇
刘聪
4篇
鞠云鹏
2篇
刘志远
1篇
单宝明
1篇
周春丽
年份
1篇
2023
4篇
2022
1篇
2013
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6
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一种带约束的三自由度机械臂动力学模型
本发明涉及一种带约束的三自由度机械臂动力学模型,利用欧拉‑拉格朗日法建立所述机械臂动力学模型,给出其状态空间的动力学方程表达形式,基于一个粒子群算法对所述机械臂动力学模型的运动规划进行计算。本发明具备快速响应能力;能够获...
祖丽楠
鞠云鹏
刘聪
王巧妹
一种带约束的三自由度机械臂固定路径点运动控制系统
本发明涉及一种带约束的三自由度机械臂固定路径点运动控制系统,利用欧拉‑拉格朗日法建立所述机械臂动力学模型,给出其状态空间的动力学方程表达形式,利用所述机械臂的连杆间的约束关系构造一种轨迹跟踪控制器,对所述机械臂动力学模型...
祖丽楠
鞠云鹏
刘聪
王巧妹
刘志远
一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法
本发明涉及了一种非奇异快速终端滑模控制方法,所述机械臂轨迹跟踪方法包括一个三连杆机械臂动力学模型和一个基于所述三连杆机械臂动力学模型的动力学控制器,所述三连杆机械臂力学模型包括一个动力学方程。本发明涉及基于关节角度和角速...
祖丽楠
鞠云鹏
张明月
刘聪
王巧妹
一种基于遗传算法优化的神经网络机械臂动力学建模方法
本发明涉及一种基于遗传算法优化的神经网络机械臂动力学建模方法,所述建模方法涉及一个机械臂的关节运动变量及其与输出力矩间的关系,所述关节运动变量包括关节角、关节速度和关节加速度,所述建模方法采用一个级联前向神经网络结构和一...
祖丽楠
单宝明
张明月
鞠云鹏
周春丽
刘志远
刘聪
文献传递
《诗经》意象英译研究
《诗经》是世界上最古老的诗歌总集之一,是中国文学的瑰宝,其英译是向世界展示中国古典诗歌之美的基本途径。意象是中国古典诗词的灵魂,是中国古典诗歌的重要美学特色。《诗经》中的意象是中国古典诗歌意象系统的滥觞,其特殊的美学效果...
刘聪
关键词:
《诗经》
英译策略
美学特色
文化演变
文献传递
基于复杂任务环境下无人机路径规划方法研究
随着航空、计算机、电子等技术的不断发展,无人机的应用场景变得多元化,在军事、农业、环保、物流等领域开始广泛的应用。从无人机完成任务的层面来说,核心问题是如何通过路径规划安全到达目的地。现有的方法在规划效率、适应性、自主运...
刘聪
关键词:
无人机
蚁群算法
人工势场
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