刘溯
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 新型充氧曝气搅拌机的设计
- 2005年
- 通过对通用充氧曝气搅拌机的功能进行分析,采用形态学矩阵法,在对现有其他曝气设备比较的基础上,设计了一种可以提供有效多功能的污水生化处理用的新型充氧曝气搅拌机。重点阐述这种新型搅拌机的设计方案,结构特点,工作过程及材料的选择,同时利用目标成本对其经济可行性进行了分析。从节能和环保角度提出一种新型水处理设备的设计方案,对小城镇污水处理设备向新高度发展具有重要意义。
- 高广娣秦伟刘溯
- 关键词：搅拌机废水处理
- 1T3R并联机器人设计及其实验装置研制
- 并联机器人机构作为一类机器人操作机构，其输出终端具有高精度、高刚度、高速度的突出优点，引起了国内外专家学者的普遍关注。目前在并联机器人研究中，3、6自由度占80％，而4、5自由度只占了9.5％，实际上在工业应用中4、5自...
- 刘溯
- 关键词：并联机器人少自由度ADAMS
- 文献传递
- 1-PS-3-SPS并联机器人的仿真分析
- 以 ADAMS 为工具,建立了1-PS-3-SPS 4自由度并联机器人的参数化虚拟样机模型。利用软件的参数化分析功能,对虚拟样机进行了系列运动学和动力学仿真试验,分析和研究了多个参数变化对并联机器人虚拟样机各驱动杆受力的...
- 秦伟刘溯高广娣
- 关键词：并联机器人ADAMS仿真优化设计
- 1-PS-3-SPS并联机器人结构参数对工作空间的影响分析被引量：4
- 2006年
- 提出一种3转动1移动4自由度并联机构———1-PS-3-SPS,推导其运动学反解方程和Jacobean矩阵;采用满足杆长约束和球面副转角约束搜索方法,求解出工作空间;绘制结构参数与工件空间的关系曲线,分析结构参数对工作空间的影响,提出1-PS-3-SPS的结构设计准则。
- 刘溯秦伟高广娣
- 关键词：并联机器人结构参数
