刘志良
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程石油与天然气工程更多>>
- 加工过程QFT控制及与自适应控制的结合被引量：1
- 2006年
- 阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并给出了设计实例。为了进一步改善系统性能,在QFT的基础上提出了QFT与自适应控制相结合的方案。QFT能克服对象的不确定性,保障系统的鲁棒性,自适应控制可以提高系统的控制精度。仿真结果表明,这种方法适合高精度系统的鲁棒控制。
- 刘志良姚锡凡邹伟全彭锐涛
- 关键词：鲁棒控制自适应控制控制精度
- 基于QFT的不确定性加工过程计算机控制
- 2006年
- 定量反馈理论(QFT)是一种比较新颖的频域鲁棒设计方法。介绍了QFT的基本原理,并通过铣床加工控制来说明QFT的设计思路和方法。仿真结果显示,采用QFT方法可以获得良好的控制效果,容易满足性能要求。
- 刘志良姚锡凡
- 关键词：定量反馈理论鲁棒控制
- 基于QFT的不确定性加工过程控制
- 不确定性在现实系统中是普遍存在的，在加工过程系统中同样存在多种不确定性。随着制造业的发展，在现代制造加工系统中，对不确定性系统的鲁棒控制受到了高度的重视和研究。
定量反馈理论(Quantitative Feed...
- 刘志良
- 关键词：数控铣床鲁棒控制设计过程控制鲁棒控制策略
- 文献传递
- 不确定性加工过程的变结构控制被引量：2
- 2005年
- 机械加工过程的模型不确定性和非线性造成加工过程控制困难,成为自动控制在加工过程中应用的瓶颈。文章分析了加工过程切削力模型的不确定性原因,深入分析了变结构控制滑模运动所特有的不变性。基于此,提出了一种基于变结构控制的处理实际加工过程中不确定性的方法。研究表明,用变结构控制来处理加工过程不确定性是可行和有效的。
- 邹伟全姚锡凡刘志良
- 关键词：不确定性变结构控制鲁棒性
- 误差平方与信息熵指标在加工过程模糊控制中的性能比较
- 2008年
- 误差平方积分性能指标着重权衡大的误差,较少考虑小的误差,其选择性不是很理想。为了改善误差平方积分性能指标的不足,提出采用信息熵为性能指标,通过计算机仿真比较误差平方与信息熵性能指标在加工过程模糊控制中的应用,仿真表明熵性能指标能够综合评价控制系统的动、静态性能。
- 姚小群姚锡凡陈统坚刘志良邹伟全
- 关键词：金属加工信息熵模糊控制计算机仿真技术
- 基于信息熵的模拟退火算法优化铣削加工模糊控制器参数被引量：1
- 2006年
- 提出以信息熵为性能指标、用模拟退火算法优化模糊控制器参数的新方法应用于铣削加工恒力约束控制。仿真表明:将优化后的模糊控制器应用于切深不变的铣削加工控制中可以取得良好的控制效果;变切深时,可在小范围进行参数优化。
- 姚小群姚锡凡陈统坚刘志良邹伟全
- 关键词：信息熵模拟退火算法模糊控制铣削加工
- 铣削加工过程的变结构控制
- 2006年
- 简要介绍了变结构控制的实现原理和一般设计流程,针对加工过程存在不确定性,提出了一种基于变结构控制的处理方法;建立了铣削加工过程的模型,给出了Matlab仿真结果,并与PID自适应控制进行比较。研究表明,变结构控制在处理加工过程的某类不确定性方面具有明显的优势。
- 邹伟全姚锡凡刘志良
- 关键词：不确定性变结构控制鲁棒性
