2024年6月26日
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刘帅
作品数:
93
被引量:59
H指数:4
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山东大学
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孙波
山东大学
张承慧
山东大学
王瑞琪
山东大学
张金国
济宁医学院附属医院
王广春
山东大学
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基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统
本发明公开了基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统,包括初始化水下机器人群组的状态信息;水下机器人群组基于邻居水下机器人势场及分布式一致性算法进行编队运动;判断水下机器人群组是否形成指定编队队形,若形成指定编...
刘帅
陈家帅
王祎帆
王伟
文献传递
Ti--6Al--4V表面溅射沉积Ni--Ti薄膜及其力学性能研究
Ti-6Al-4V由于密度低、比强度高、耐蚀性好和良好的生物相容性等特点,被广泛用作生物植入体材料,成为生物体修复和人工关节的首选材料。但是因为Ti-6Al-4V硬度低、摩擦系数大、耐磨性差,使其易发生磨损破坏产生大量磨...
刘帅
关键词:
直流磁控溅射
显微组织
力学性能
一种含储能的柔性开关一体装置及其控制方法
本公开提出了一种含储能的柔性开关一体装置及其控制方法,一体装置包括柔性开关以及与柔性开关电连接的储能设备,所述储能设备的充电端连接柔性开关的直流侧,所述储能设备的放电端与柔型开关并联连接用于连接至控制线路的馈线端,所述储...
孙波
程小余
张承慧
刘帅
文献传递
考虑隐私保护的无人机编队事件触发一致性控制方法及系统
本公开提供了一种考虑隐私保护的无人机编队事件触发一致性控制方法及系统,所述方案包括:构建多无人机系统的线性系统模型;根据所述动力学模型,以节约网络资源为目的确立事件触发函数;在邻接无人机间进行状态信息交互前,利用噪声对所...
刘帅
梁利梅
张婧
文献传递
一种环保蒸汽清洗装置、控制系统及方法
本发明公开了一种环保蒸汽清洗装置、控制系统及方法,包括高温热水产生设备,包括依次连接的太阳能电池板、保温装置、电磁阀、存储设备;太阳能电池板将水进行加热后送至保温装置,所述电磁阀打开时,保温装置中的水输出至存储设备;蒸汽...
刘帅
宇文成
张井志
椭圆曲线密码算法的硬件加速研究
椭圆曲线密码体制(ECC)是由Neal Koblitz和Victor Miller分别独立提出的一种公钥密码体制。公钥密码体制又称非对称密码体制,最早由Diffie和Hellman提出,与传统的使用相同的密钥进行加密和解...
刘帅
关键词:
椭圆曲线密码
标量乘法
硬件加速
FPGA芯片
文献传递
孤立性心肌致密化不全1例报告并文献复习
2013年
心肌致密化不全(noncompaction of ventricular myocardium,NVM)是胚胎早期心内膜心肌发育不良导致的一种罕见的先天性心肌病,具有家族发病倾向,2006年美国心脏病协会将其归类为原发性心肌病中的遗传性心肌病。NVM可并发室间隔缺损、左右流出道梗阻等其它心脏畸形,也可单独存在,
牛珩
刘帅
张金国
关键词:
孤立性心肌致密化不全
心肌疾病
心力衰竭
超声心动图
中美权力转移与韩国安全战略选择
韩国自其立国以来安全问题就相当严峻,韩朝之间的意识形态对立和国家利益的矛盾致使朝鲜战争很快爆发。朝鲜战争以参战各方签订的《朝鲜战争停战协定》而告中止,战后韩朝两国又沿着韩朝军事分界线进行了长期的军事对峙,时至今日韩朝之间...
刘帅
关键词:
权力转移
军事同盟
基于全纯嵌入的多能源网络数字孪生实时仿真系统及方法
本发明提出了基于全纯嵌入的多能源网络数字孪生实时仿真系统及方法,采用全纯嵌入方法开发基于实时仿真的多种能源网数字孪生体,提出了多种能源网的全纯嵌入的模型和收敛半径模型,通过收敛半径模型获取全纯嵌入模型的收敛信息,收敛半径...
赵浩然
黄晓莉
王瑞琪
田航
李浩然
王梦雪
刘帅
一种对抗联邦学习中多用户参数有偏聚合的动态功率控制方法及系统
本发明涉及一种对抗联邦学习中多用户参数有偏聚合的动态功率控制方法及系统,包括:(1)建立对抗参数有偏聚合的联邦学习系统模型;(2)基于联邦学习系统模型训练的目的,构建相应的目标函数;(3)根据建立的联邦学习系统模型,引入...
郭帅帅
张安邦
王衍虎
刘帅
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