刘宏飞
- 作品数：90 被引量：254H指数：10
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于NSGAⅡ算法的氢燃料电池混动汽车能量处理方法
- 本发明涉及了一种基于NSGAII算法的氢燃料电池混动汽车能量处理方法，本发明涉及的燃料电池汽车由氢燃料电池和动力电池共同给车辆供电；步骤如下：S1:建立燃料电池汽车混合动力系统拓扑模型和纵向动力学模型；S2：根据需求功率...
- 刘宏飞赵子睿万金涛张叶萃杨笑
- 营运车辆横向稳定性试验用支撑保护装置
- 本实用新型涉及一种营运车辆操纵稳定性测量保护装置，尤其涉及一种营运车辆横向稳定性测量的支撑保护装置。其目的在于对极限工况下的车辆进行支撑保护，确保车辆不会发生侧翻现象，从而降低了极限工况下的试验风险，保障了驾驶员操纵和车...
- 李显生张浩任有刘宏飞王启波王孝兰刘素娟
- 文献传递
- H_∞回路成形半挂汽车列车鲁棒控制器设计被引量：3
- 2011年
- 在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了H∞回路成形控制器。该控制器具有良好的鲁棒稳定性,能够稳定有干扰情况下的车辆系统,满足道路条件要求,使侧向偏移量保持在较小数值下。
- 常胜许洪国刘宏飞
- 关键词：交通运输安全工程半挂汽车列车H∞回路成形鲁棒控制
- 汽车列车直线行驶稳定性的模拟实验研究方法
- 汽车列车直线行驶稳定性是汽车列车操纵稳定性的重要内容.本文提出了基于变频调速控制的汽车列车直线行驶稳定性模拟实验系统,并介绍了牵引控制系统的基本设计构思.该系统通过串行通讯技术操作变频器,结合由传感器采集到的模型列车的运...
- 关志伟许洪国刘宏飞
- 关键词：汽车列车控制系统操纵稳定性
- 文献传递
- 非满载液罐车侧倾稳定性模型研究被引量：10
- 2016年
- 为了解决非满载液罐车在转向过程中侧倾稳定性差的问题,建立了非满载液罐车罐内液体冲击等效机械模型及整车运动学模型,运用流固动力学耦合原理对两者进行耦合.运用此模型对5种不同尺寸比例的椭圆形截面罐体进行数值仿真试验,结果表明,当椭圆长轴(2a)与短轴(2b)之比为1.5时,液罐车所受罐内液体冲击力及力矩最小,具有较好的侧倾稳定性.研究结果为液罐车行车侧倾稳定性的研究和整车设计,提供了理论和技术支持.
- 于迪李显生刘宏飞郑雪莲徐艺
- 关键词：侧倾稳定性
- 半挂汽车列车稳态转向特性判别方法研究被引量：2
- 2006年
- 为了分析半挂汽车的稳态转向特性,研究了3种用于判别半挂汽车列车稳态转向特性的方法:线性系统稳态转向特性的判别、非线性系统稳态转向特性的计算机仿真分析、能量相平面法。通过对3种分析方法进行比较可知,3种方法相互补充,可以更全面地判别半挂汽车列车稳态转向特性。
- 关志伟刘宏飞
- 关键词：半挂汽车列车稳态转向特性
- 双半挂汽车列车两种建模方法的对比研究
- 2018年
- 为建立基于线性轮胎特性的双半挂汽车列车四自由度动力学模型,提出了一种从整体角度分析的建模方法.双半挂汽车列车由牵引车、第一节半挂车和第二节半挂车共计三个车辆单元组成.该方法采用对三个车辆单元进行受力和力矩平衡分析,对第二个和第三个车辆单元进行力矩平衡分析,对第三个车辆单元进行力矩平衡分析,可列出四个微分方程并进一步进行求解.与传统的分别对三个车辆单元进行受力和力矩平衡分析,列出的六个微分方程相比,整体法的优势在于无需过多代入求解车辆单元间的约束条件,减少了化简中的繁琐步骤,可有效防止计算过程中出错.在牵引车前轮角阶跃输入下,通过MATLAB仿真求解,两种方法的仿真结果一致,验证了整体法建模的正确性,为下一步建立更复杂的多挂汽车列车系统动力学模型奠定了基础.对低速和高速工况下的双半挂汽车列车各物理参数的仿真结果分别进行分析,发现其存在后部放大效应,且高速工况下更容易失稳,进一步验证了整体法仿真结果的正确性.
- 王郭俊许洪国刘宏飞
- 关键词：车辆工程动力学建模仿真
- 一种等效氢耗最小的氢电混合挖掘机能量管理方法
- 本发明涉及一种等效氢耗最小的氢电混合挖掘机能量管理方法，该方法首先确定挖掘机的动力源和经济性目标，随后构建等效氢耗最小策略目标函数。接着，通过采集挖掘机实际工作功率数据并进行预处理，划分挖掘机工况，并利用这些数据训练工况...
- 鹿文洋任有刘宏飞李朋龙王曦瑶李尚克
- 双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析被引量：8
- 2018年
- 建立了双半挂汽车列车的运动学模型,给出了其转弯运动轨迹的一种求解方法,并用MATLAB软件仿真得到各个车辆单元,包括牵引车前轴和后轴、第一节半挂车后轴和第二节半挂车后轴转弯运动的轨迹。最后通过不同结构参数包括半挂车轴距和铰接点位置的设定,对比分析了各轴中点运动轨迹的变化;研究结果表明,对半挂车后轴进行主动转向控制,能有效改善双半挂汽车列车的转向灵活性和运行稳定性。
- 王郭俊许洪国刘宏飞
- 关键词：车辆工程转弯
- 惰行工况下汽车列车横向稳定性分析被引量：2
- 2009年
- 建立包含可变鞍座阻尼力矩的汽车列车数学模型,采用轻微制动与施加转向轮横向扰动来模拟汽车列车的惰行工况。仿真分析了该工况下系统横摆加速度和横摆角速度等运动参数的变化响应,并初步探讨了施加鞍座阻尼力矩对横向稳定性的改善作用。研究结果表明:横向扰动是产生系统摆振的主要因素,施加适当的鞍座阻尼力矩可有效改善系统横向稳定性。
- 刘宏飞许洪国徐溦
- 关键词：半挂汽车列车鞍座阻尼仿真
