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刘宏
作品数:
204
被引量:300
H指数:9
供职机构:
北京大学深圳研究生院
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国家自然科学基金
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合作作者
丁润伟
北京大学深圳研究生院
王灿
华南理工大学电子与信息学院
刘梦源
北京大学深圳研究生院
查红彬
北京大学信息科学技术学院视觉听...
李晓飞
北京大学深圳研究生院集成微系统...
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刘宏
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2007
2篇
2006
3篇
2005
共
204
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基于图像结构与汉字形态特征的印鉴自动检索方法
本文从印鉴的图像结构与汉字形态特征分析入手,提出了一种支持印鉴图像自动检索的方法.首先,利用印鉴边框的特点快速准确求取印章的中心位置,利用章面的对称性确定主文字区域,根据文字分布的均匀性实现汉字的分割.其次,从纵横两个方...
刘宏
宋勇
关键词:
印章
图像结构
图像检索
文献传递
基于图像识别及自动化控制的棋牌类游戏自动博弈机器人的建立方法
本发明公开了一种基于图像识别及自动化控制的棋牌类游戏自动博弈机器人的建立方法。该方法包括:基于图像识别技术自动识别游戏场景;对每一个游戏场景执行相应操作,进入游戏对战博弈场景;识别当前游戏参与人的行动序列和当前游戏信息;...
张加佳
刘宏
陈佳辉
基于在线机器学习的视觉人手跟踪方法及系统
本发明涉及一种基于在线机器学习的视觉人手跟踪方法及系统,系统包括:跟踪器、检测器和在线机器学习。跟踪方法为:本发明通过在线学习将基于分类器的检测和基于运动连续性的跟踪结合起来,以实现对现实应用场景鲁棒的人手跟踪。通过利用...
刘宏
刘星
王灿
人脸左右倾斜角度估计方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种人脸左右倾斜角度的估计方法、系统、设备及存储介质,包括以下步骤:将人脸图像以指定方式均分为第一图像和第二图像;计算所述第一图像与第二图像之间的像素值的相对差异值;根据所述相对差异值计算出对应的人脸左右倾斜...
徐勇
刘宏
文献传递
一种基于多视目标提取的室内环境下物体检测方法
本发明涉及一种基于多视目标提取的室内环境下物体检测方法。该方法包括:1)建立室内环境的半稠密地图;2)处理半稠密地图,将表示同一物体的区域用边界框框出来;3)将边界框重新投影到对应相机位姿的单帧图片上;4)提取图片流的S...
刘宏
马佳瑶
宋章军
张国栋
董耀凤
吴观明
文献传递
一种基于曲线匹配的印鉴图像自动检索方法
被引量:8
2004年
从汉字笔划横平竖直这一特点出发 ,提出了汉字图像中适合于印鉴图像检索的两种特征 :汉字的外边缘轮廓和汉字的方向投影密度。进而用函数曲线对这两种特征进行量化描述 ,将对汉字的匹配归结为对函数曲线的匹配。最后通过实验验证了这两种特征的稳定性以及基于这两种特征的曲线匹配方法的有效性。
宋勇
刘宏
关键词:
印章
图像检索
汉字特征
基于噪声混合相干性的双通道波束形成语音增强方法
本发明公开了一种基于噪声混合相干性的双通道波束形成语音增强方法。自适应波束形成在无混响条件下可以有效地抑制方向性噪声信号,但在混响存在的条件下其效果大大降低。针对这个问题,本发明提出了一种基于噪声混合相干性的双通道波束形...
刘宏
孙淼
文献传递
基于部分传感器信息的相机-惯性传感器标定方法
本发明公开了一种基于部分传感器信息的相机-惯性传感器标定方法,首先建立基于部分惯性传感器信息的标定方程,然后通过先恢复惯性传感器缺失的信息,再求解相机-惯性传感器之间的相对坐标变换,对上述基于部分惯性传感器信息的标定方程...
刘宏
周玉龙
张国栋
基于主动跟踪和自适应手势识别的交接方法、装置及设备
本申请公开了一种基于主动跟踪和自适应手势识别的交接方法、装置及设备,方法包括通过机器人安装的深度相机采集视频图像;基于视频图像通过媒体管道获取相机坐标系下的第一手部地标;将第一手部地标转换至预设的世界坐标系以得到第二手部...
刘梦源
王帝
刘宏
张添威
丁润伟
一种基于目标识别的室内建图与定位方法
本发明涉及一种基于目标识别的室内定位与建图方法,其步骤包括:1)输入颜色深度图像,根据颜色深度图像建立目标物体模型数据库;2)输入实时测量的颜色深度图像,将其转换成3D点云,并求出当前视角能看到的场景表面;3)根据3D点...
刘宏
马佳瑶
宋章军
张国栋
赵晨阳
吴观明
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