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刘守印: 作品数：121 被引量：457H指数：10; 供职机构：华中师范大学物理科学与技术学院更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

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行人步长估计及航位推算方法: 本发明公开了一种行人步长估计及航位推算方法，该方法包括如下步骤：a）利用具有加速度传感器的便携式终端测量行人按正常步长行走时个人步长参数K；b）检测行人行走一步过程中总加速度幅值的最大值a<Sub>max</Sub>和最...; 徐伟刘守印黄先莉陆思梦; 文献传递

减小LoRa技术在实验室监测系统中报警延迟的方法研究被引量：11: 2019年; 作为目前流行的物联网通信技术,LoRa在环境监测领域已有较成熟的解决方案,但其应用于对实时性要求高的场景时,例如实验室安全监测,相应方案不能展现出较好的性能。以目前成熟的LoRa解决方案为基础,在其架构的应用层与服务层间的通信中引入MQTT和Websocket技术,并在服务层中结合使用Node.js、Redis等技术,设计实现低延时实验室安全监测系统。该系统应用层包含Web端页面数据实时展示、移动端APP数据查看以及异常信息告警通知。同时,为实现集中管理多个监测区域的实际应用需求,设计数据推送策略,提高数据传输效率,进一步提高系统实时性。测试结果表明,对比现有环境监测解决方案,本系统能以更低的时延将终端数据传送至应用程序端。; 张丽李达刘辉席刘守印; 关键词：低延时数据推送

视频人脸图像质量评估及其在课堂点名系统中的应用被引量：8: 2018年; 班级课堂考勤是课堂管理的有效手段之一,可以有效地监督学生按时上课,保证课堂的教学质量。近年来,深度学习在静态图像人脸识别方面已经取得较大进展。但在课堂环境下的视频流中,课堂环境人脸位置不一、人体不停运动和姿态偏移较大等现象会导致关键帧中检测到的部分人脸区域存在人脸尺寸较小、运动模糊与像素低等问题。在传统人脸识别系统中引入人脸图像质量评估方法。通过该评估方法自动筛选出关键帧中人脸特征明显的图像,以保证人脸识别系统在课堂环境中的有效性和鲁棒性。实验结果表明,该人脸质量评估方法可以准确地过滤人脸特征不明显的关键帧,有效地提高了人脸识别系统的准确率,大大提高了课堂点名的效率。; 方冠男胡骞鹤方书雅刘守印; 关键词：人脸识别视频流

自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法: 2024年; 自动驾驶车辆在行驶过程中,需要对行人和车辆同时完成目标检测、实例分割和目标跟踪三个任务。提出一种基于深度学习的环境感知模型同时对三个任务进行多任务学习。首先,通过卷积神经网络对连续帧图像提取时空特征;然后,通过注意力机制对时空特征进行去耦再融合,充分利用任务间的相关性,实现不同任务对时空特征的差异化选择;最后,为平衡不同任务间的学习速率,使用动态加权平均的方式对模型进行训练。在KITTI数据集上的实验结果表明,所提模型在目标检测方面,比CenterTrack模型F1得分提高了0.6个百分点;在目标跟踪方面,比TraDeS(Track to Detect and Segment)模型多目标跟踪精度(MOTA)提高了0.7个百分点;在实例分割方面,比SOLOv2(Segmenting Objects by LOcations version 2)模型AP_(50)和AP_(75)分别提高了7.4和3.9个百分点。; 廖存燚郑毅刘玮瑾于欢刘守印; 关键词：自动驾驶环境感知目标检测目标跟踪多任务学习

空间相关MIMO信道天线选择系统闭合容量式: 2007年; 在空间瑞利相关信道下,笔者推导了混合选择/多输入多输出系统(H-S/MIMO)信道容量的精确表达式。以2发送天线和2/3接收天线的MIMO系统为模型,使用MATLAB对该系统进行了仿真。结果表明,理论分析与仿真曲线相吻合,进一步说明文中理论分析的正确性。; 刘传勇章平谢文武刘守印; 关键词：相关信道天线选择

基于IMU和动态目标检测的多帧点云融合算法被引量：10: 2021年; 针对16线激光雷达点云数据稀疏,而导致环境感知效果不佳的问题,提出了一种基于惯性测量单元和动态目标检测相结合的多帧点云数据融合算法。该算法利用惯性测量单元提供的位姿信息进行点云中静态物体部分的融合,利用动态目标检测完成运动物体部分的融合,既可以增快点云融合的速度,又可以缓解融合时运动物体点云偏移过大的问题,在节约成本的同时,达到有效地增大点云密度的目的。实验结果表明,该算法进行点云融合时具有良好的效果,在无人驾驶环境感知方面具有较高的应用价值。; 刘辉席陈文浩刘守印; 关键词：无人驾驶环境感知数据融合

实用大功率恒流电源的研究被引量：1: 1995年; 本方案详细讨论了可控硅的整流电路、控制电路以及反馈电路的设计方法．在反馈电路中，通过取样电阻的反馈电压，控制可控硅的导通角，实现了对工业用大功率整流电流的恒流控制，恒定电流值可调、恒定范围可控．; 王广君刘守印何建民; 关键词：可控硅整流电路控制电路反馈电路

基于学生成绩的学生综合素质量化评价研究被引量：17: 2021年; 数据挖掘技术应用于高等教育管理,使多维度量化评价学生成为可能。首先对学生课堂内外的成绩数据收集和预处理,基于主成分分析法提出九维综合素质评价指标,依据各维指标量化值,结合雷达图实现对学生个体综合素质多维度、全方位的评价。其次,借助SOM(Self-Organizing Feature Map)神经网络构建学生群体分类模型,针对分类结果完成对学生群体综合素质的评价。研究结果表明,大学生综合素质的量化精准评价,对提高教学质量和人才培养质量具有重要意义。; 谢雨婷代秀云黄先莉李纪平刘守印

一种自旋转智能药盒: 本发明公开了一种自旋转智能药盒，包括盖板、盛药层、底座、控制模块以及驱动盛药层旋转的驱动机构；盛药层位于底座上，盖板盖在盛药层上面，盖板和底座固定连接，盛药层以其垂直中轴线在盖板和底座之间转动；所述盛药层上表面设有多个药...; 刘守印杨祯郑毅石殷巧刘智文冯毓伟; 文献传递

通信原理多媒体CAI课件开发与应用: 原理CAI教学辅助课件研制项目是为了在大学课堂教学效果、增强理论学习的直观性、培养学生兴趣、加强理论联系实践,提高通信原理课内外教学质量.本文介绍了开发研制通信原理CAI课件的方法和使用的多媒体工具.使用本CAI课件的结...; 张新晨刘守印; 关键词：高等教育通信原理多媒体技术课件开发教学实践