刘光新
- 作品数：72 被引量：64H指数：4
- 供职机构：常州信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学更多>>
- 一种自动飞镖穿经机
- 本发明公开了一种自动飞镖穿经机，包括飞镖、镖带、镖囊、飞镖驱动机构、拨纱机构、钢筘、钢筘导向机构、综丝、综丝导向机构、停经片、停经片导向机构、擒纱导向机构、纱架、飞镖导轨和机架；飞镖的一端设有两个“J”形钩槽，另一端固定...
- 刘光新刘进球王磊孙磊厚刘军华颜鹏岳东海朱江胡盘峰余涛庄伟
- 文献传递
- 一种模块化柔性齿条
- 本发明公开了一种模块化柔性齿条，包括齿体和齿体连接组件；齿体和齿体连接组件均设有多个；每个齿体呈依次排列设置；每个齿体连接组件的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体的限位空间中；齿体的限位空间中设有防止齿体连接组件脱离限位空...
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- 文献传递
- 太阳能发电跟踪系统丝杠传动装置设计选型分析
- 2013年
- 太阳能光伏发电装置是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术.太阳能电池板能够时刻正对太阳,发电效率才会达到最佳,通过跟踪传动系统能增加30％～80％的发电输出功率.由此提出光伏太阳能大电池组件发电跟踪系统设计中,跟踪传动装置关键零部件需要注意的几个的问题,并对问题的解决提出了几点设计的理念,对关键零部件的材料选用、设计等提出了一些解决办法和思路,通过实际制造的检验,有一定的通用性.
- 刘光新
- 关键词：太阳能丝杠传动设计选型
- 影响塑料齿轮使用寿命的因素分析被引量：2
- 2005年
- 塑料齿轮的制造材料以使用聚甲醛(POM)为最佳选择,结合工程实际应用,阐述设计过程、制造质量、使用环境等方面的因素对聚甲醛工程塑料齿轮使用寿命的影响以及对策,重点说明了塑料成型工艺过程中关键参数的选择,及其对齿轮寿命的影响和解决办法。
- 刘光新
- 关键词：注塑成型塑料齿轮使用寿命
- 高压检测系统中低压仪表保护阀设计分析被引量：2
- 2017年
- 矿用液压阀与立柱、千斤顶等元部件都需要进行高压与低压密封性能试验。为了提高检测过程自动化水平,减少人为干预试验过程引起的操作失误,设计出可以自动切换低压与高压检测回路的低压仪表保护阀。该阀可以设定保护压力,低压与高压情况下密封可靠,结构紧凑。并对设计过程的分析计算作了解释和说明。
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- 一种全自动停经片分离设备
- 本实用新型涉及一种全自动停经片分离设备，包括机架、停经片供料机构、分停经片机构、支撑架、抓片机构、检测机构、分配机构、罩壳、调整轮、旋钮、停经片支撑板、机架底座。停经片供料机构设置在机架前端。分停经片机构设在停经片供料机...
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- 文献传递
- 果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究被引量：2
- 2019年
- 为了实现果蔬的机械化稳定采摘,设计5种非对称柔性手爪结构方案,并对其进行优选;并针对不同负载下柔性手爪侧立抓握时的三维变形特点,提出包括最小工作压力、手指末端垂直位移、手指变形角在内的3个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手爪侧立抓握变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明,手指间呈一定角度布置的手爪方案在负载较大时最小工作压力、各项形变指标变化幅度均较小。总体上,手指末端垂直位移对负载的变化更加敏感;工作压力增加有利于手指末端位姿的稳定。采用仿人手4指的手爪方案5综合性能最优,为柔性手爪结构优化以及其形态的精确控制提供了参考依据。
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- 关键词：评价指标
- 仿人手精巧抓取柔性末端结构设计与变形特性研究被引量：4
- 2020年
- 为提高机器人柔性末端的适应性、稳定性、精确性和易控性,以圆柱形物体抓取为例设计3种仿人手柔性手爪方案并进行优选;针对仿人手非对称手爪的变形特点,提出包括抓取对象偏心距、末端位移垂直偏差、末端位移水平偏差、柔性手指曲率半径、最小工作压力在内的5个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手抓变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明:采用对开式三指布置能有效降低最小工作压力;与长短手指组合相结合后,能有效提高不同压力和负载下的抓取稳定性和精度,并使得手指的曲率半径变化线性度提高。总体上,传统柔性手爪方案手爪的变形非线性较强,负载的增加会使手爪所需的工作压力增大;采用非对称布置的仿人手抓取方案综合性能最优。研究结果为机器人柔性末端结构优化及其形态的精确控制提供了参考依据。
- 涂琴岳东海王延杰刘光新
- 关键词：评价指标优化设计
- 一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置
- 本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件；传动轮组件设于传动轮安装座上；传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的，并且与柔性齿条圈...
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- 文献传递
- 基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析
- 2014年
- 为减小六足机器人的体积及优化其结构,设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路,对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单,体积小且成本低。
- 孙磊厚朱江刘光新
- 关键词：六足机器人
